
Свободный доступ

Ограниченный доступ
Автор: Иванов В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера-Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию.
Предпросмотр: Теория дискретных систем автоматического управления.pdf (0,1 Мб)
Автор: Бахратов А. Р.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены сведения о процессах модификации свойств основных материалов, применяемых для изготовления деталей и узлов приборов ориентации, стабилизации и навигации (ОСиН), а также о физико-химических процессах, происходящих в материалах при нагреве в ходе термической обработки, и о связанных с этим изменениях физико-химических характеристик материалов. В таблице приложения представлены данные о режимах процессов термической обработки материалов и сплавов, наиболее часто используемых
для изготовления деталей приборов ОСиН.
Предпросмотр: Модификация конструкционных материалов для деталей и узлов приборов ориентации, стабилизации и навигации.pdf (0,3 Мб)
Автор: Ярославцев В. М.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В учебном пособии представлены основы обработки резанием полимерных композиционных материалов (ПКМ). Оно содержит сведения о составе и конструкционных свойствах композиционных материалов (КМ), технологических методах получения заготовок изделий из КМ, физических основах обработки ПКМ резанием, технологиях обработки и реновации изделий из ПКМ, инновационных технологиях обработки КМ, а также справочные материалы, необходимые при выборе режимов резания. Особое внимание уделено
новым и перспективным методам обработки. Учебное пособие разработано в полном соответствии с программой дисциплины «Перспективные технологии реновации».
Предпросмотр: Обработка резанием полимерных композиционных материалов.pdf (0,3 Мб)
Автор: Новожилов Б. М.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Приведены теоретические сведения по тепловой инерционности термоприемников, математическое описание переходного процесса, а также принцип действия термометров сопротивления и конструктивное исполнение промышленного датчика температуры. Изложен экспериментально-аналитический метод определения динамических параметров датчика температуры, основанный на выборе приближенной модели его передаточной характеристики. Рассмотрен экспериментальный стенд и порядок выполнения лабораторной работы. Даны контрольные вопросы,позволяющие проверить знания учащихся.
Предпросмотр: Исследование динамических свойств датчика температуры.pdf (0,4 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Пособие содержит материалы,необходимые для оформления конструкторской документации на типовые конструкции приборных устройств в объеме задания курсового проекта. В пособии приведена основная информация, необходимая для выполнения рабочих чертежей при курсовом проектировании. Представленные в пособии чертежи достаточно подробно и наглядно иллюстрируют примеры выполнения всех необходимых по заданному объему курсового проекта чертежей и спецификаций. Достоинством пособия является большой объем справочных материалов.
Предпросмотр: Разработка конструкторской документации при курсовом проектировании. Часть 1..pdf (0,3 Мб)
Автор: Гаврюшина О. С.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены принцип модульного построения пневматических систем автоматического управления (САУ), структура тактовых цепей, способы их построения и принцип действия, а также различные типы модулей, составляющих тактовые цепи, их техническая реализация и функциональные возможности. Приведен пример разработки принципиальной пневматической схемы управления технологическим процессом, заданным в формализованном виде - в виде циклограммы.
Предпросмотр: Применение тактовых цепей в циклических пневмосистемах управления.pdf (0,1 Мб)
Автор: Грибков В. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
В пособии представлены аппаратные средства измерения вибрации, конструктивные схемы датчиков, методы калибровки виброизмерительной аппаратуры. Указаны этапы развития виброизмерительной
техники, приведены определения терминов, перечислены и охарактеризованы виды динамических испытаний ракетно-космических систем, определена роль испытаний в цикле работ по созданию летательных аппаратов.
Предпросмотр: Виброизмерительная аппаратура структура, работа датчиков, калибровка каналов.pdf (0,3 Мб)
Автор: Гладков Э. А.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства.
Предпросмотр: Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки.pdf (0,1 Мб)
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены технологические основы утилизации металлических
отходов производства, позволяющие получить переплавным методом
качественные вторичные металлы и сплавы, а также основные технологии утилизации изношенных автомобильных покрышек, смазочно-охлаждающих жидкостей и боеприпасов.
Предпросмотр: Утилизация отходов производства.pdf (0,1 Мб)
Автор: Еремеев А. И.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Пособие содержит рекомендации по однозначному присвоению
кодов классификационных характеристик деталям классов 71–75
«Классификатора ЕСКД». Описаны правила пользования основными документами и приложениями Классификатора, а также методы
отнесения деталей к соответствующим группам. Пособие может быть полезно при работе над курсовыми проектами по курсам: «Основы конструирования приборов», «Проектирование оптико-электронных приборов», «Детали машин и основы конструирования», «Прикладная механика».
Предпросмотр: Выбор классификационных характеристик типовых деталей приборных устройств.pdf (0,2 Мб)
Автор: Гаврюшина О. С.
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.
Рассмотрены вопросы выбора и использования в различных схемных
решениях наиболее важных элементов информационной подсистемы, входящей в пневматическую систему автоматического управления (САУ): путевых выключателей, струйных датчиков, клапана последовательности, а также вспомогательной аппаратуры. Пособие продолжает собой цикл методических материалов, позволяющих получить достаточно полное представление об элементной базе пневматических САУ.
Предпросмотр: Основы функционирования циклических пневмосистем.pdf (0,2 Мб)
Автор: Полиевский С. А.
Физическая культура: М.
В монографии дан краткий исторический очерк развития спортивной одежды. Рассмотрены вопросы моды, традиций и символики спортивной одежды. Рассмотрены функции и ассортимент одежды для занятий различными формами физической культуры. Представлена классификация спортивной одежды по ассортименту и функциям, размерная типология спортсменов. Приведены обозначения размеров одежды, градация лекал. Систематизированы и описаны принципы проектирования спортивной одежды с учётом её назначения, подбора для занятий различными видами спорта. В книге приведены методы исследования функционального состояния организма спортсменов в различных образцах спортивной формы, методы исследования свойств материалов и качества спортивной одежды.
Предпросмотр: Спортивная одежда.pdf (0,5 Мб)
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Издание включает оригинальные научно-исследовательские, обзорные статьи, научные заметки, касающиеся всех сфер, указанных в названии журнала, и прежде всего их актуальных проблем и открытых вопросов.
Журнал представляет интерес для ученых, работающих в указанных областях, поскольку дает возможность обменяться опытом, а также для аспирантов и студентов физико-математических специальностей вузов.
Учредителем журнала является Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пермский государственный национальный исследовательский университет» (ранее Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пермский государственный университет»), ответственным за издание – механико-математический факультет.
Рассмотрены вопросы структуры, функций и классификация интеллектуальных приборов и систем управления; новые дополнительные функции преобразователей
давления, уровня, температуры; современные алгоритмы управления интеллектуальных систем управления,
такие как генетические алгоритмы, адаптивные, нейросетевые, алгоритмы APC-систем и др.; компоненты интеллектуальных систем управления,- интеллектуальные сети, интеллектуальные SCADA-системы,
а также системы жизнеобеспечения зданий («умный
дом»).
DOI: 10.15217/issn1998984-9.2014.26.92
Автор: Хамматова В. В.
КГТУ
Методическое указание включает в себя перечень требований к
выпускной квалификационной работе, указания и примеры их выполнения. В методических указаниях освещены общие вопросы методики выполнения выпускной квалификационной работы, даны методические рекомендации и указания по всем разделам этой работы (пояснительная записка; экспозиционная часть; модели, выполненные в материале, приложение).
Предпросмотр: Выполнение выпускной квалификационной работы. Методические указания.pdf (0,1 Мб)