Промышленность. Ремесла

В работе рассмотрены основные вопросы повышения эффективности отечественной промышленности в модели устойчивого развития. Проведена оценка современного экономического состояния и факторов развития промышленных предприятий; рассмотрены вопросы перехода к устойчивому развитию в условиях трансформирующейся экономики; представлены особенности финансирования государственно-частного партнерства в сфере промышленности; проведена оценка и анализ потенциала регионов по формированию инновационных кластеров в промышленности; рассмотрены вопросы формирования новых технологий контроллинга и консультационного обеспечения деятельности промышленных предприятий.

Сборник статей подготовлен оргкомитетом Международной научно-практической конференции «Экономические аспекты развития российской индустрии в условиях глобализации» 5/2015. В сборник вошли доклады и выступления, сделанные на конференции преподавателями, молодыми учеными, аспирантами, магистрантами и студентами. Основная проблематика, затронутая в докладах и выступлениях участников конференции, это различные аспекты развития и повышения эффективности финансово-хозяйственной деятельности промышленных организаций в условиях глобализации мировой экономики в целях достижения стабильного и устойчивого развития экономических субъектов.

Сборник статей подготовлен оргкомитетом Международной научно-практической конференции «Экономические аспекты развития российской индустрии в условиях глобализации» 5/2015. В сборник вошли доклады и выступления, сделанные на конференции преподавателями, молодыми учеными, аспирантами, магистрантами и студентами. Основная проблематика, затронутая в докладах и выступлениях участников конференции, это различные аспекты развития и повышения эффективности финансово-хозяйственной деятельности промышленных организаций в условиях глобализации мировой экономики в целях достижения стабильного и устойчивого развития экономических субъектов.

Сборник статей подготовлен оргкомитетом Международной научно-практической конференции «Экономические аспекты развития промышленности в условиях глобализации» 6/2015. В сборник вошли доклады и выступления, сделанные на конференции преподавателями, молодыми учеными, аспирантами, магистрантами и студентами. Основная проблематика, затронутая в докладах и выступлениях участников конференции - это различные аспекты развития и повышения эффективности финансово хозяйственной деятельности промышленных организаций в условиях глобализации мировой экономики в целях достижения их стабильного и устойчивого развития.

Наукоград Королёв 18 декабря 2014 г. стал местом проведения V ежегодной научно-практической конференции аспирантов ФТА «Инновационные аспекты социально-экономического развития региона», прошедшей на базе Финансово-технологической академии. В конференции приняли участие аспиранты и их научные руководители.

Обоснована и применена оценка качества жизни, по результатам анкетирования и использования индекса комплексной оценки здоровья детей и подростков. Выявлена зависимость между влиянием антропогенных групп факторов и показателем комплексной оценки здоровья детей и подростков.

Основан в 1961 г. Публикуются оригинальные статьи и обзоры теоретических и экспериментальных исследований, посвященных проблемам химии и геохимии нефти, переработке нефти и газа, включая глубокую переработку нефти, процессам и катализаторам нефтехимических процессов, вопросам получения новых нефтепродуктов, включая смазочные материалы и присадки, и охраны окружающей среды. Журнал является рецензируемым, включен в Перечень ВАК.

Журнал "Высокомолекулярные соединения" – журнал Российской академии наук (основан в 1959 г.), публикующий оригинальные статьи и обзоры фундаментального характера по всем направлениям науки о полимерах, отличающиеся новизной и представляющие интерес для широкого круга читателей. Выходит в трех сериях – А, Б, С одновременно на русском и английском языках. Серия С (Тематические выпуски) – 1 номер в год. Публикуются написанные по приглашению Редколлегии журнала экспериментальные и теоретические статьи и обзоры по актуальным направлениям науки о полимерах.

Журнал "Высокомолекулярные соединения" – журнал Российской академии наук (основан в 1959 г.), публикующий оригинальные статьи и обзоры фундаментального характера по всем направлениям науки о полимерах, отличающиеся новизной и представляющие интерес для широкого круга читателей. Выходит в трех сериях – А, Б, С одновременно на русском и английском языках.

Высокомолекулярные соединения - журнал Российской академии наук (основан в 1959 г.), публикующий оригинальные статьи и обзоры фундаментального характера по всем направлениям науки о полимерах, отличающиеся новизной и представляющие интерес для широкого круга читателей.

Данная статья описывает отдельные результаты исследований социальных и экономических процессов в городе с градообразующим предприятием. Авторы описывают влияние процесса реструктуризации градообразующего предприятия на развитие города и предлагают возможные пути улучшения ситуации

рассмотрен вопрос влияния на пористость бетона отходов медеплавильного производства Челябинской области при их использовании в качестве самостоятельной минеральной добавки и в качестве компонента органоминеральной добавки для производства бетона с техногенными отходами. Получены характеристики, расширяющие возможности применения отходов цветной металлургии в бетонах и подтверждающие низкую эффективность использования совместного помола шлака медеплавильного производства с цементом. Более перспективными являются результаты использования тонкомолотого медеплавильного шлака в составе комплексной органоминеральной добавки. Графически представлено влияние различных видов введения медеплавильного шлака и пластифицирующей добавки на распределение пор различного размера в бетоне, корреляционные зависимости между прочностью бетонных образцов и их пористостью. Полученные характеристики подтверждают целесообразность применения данного вида отходов цветной металлургии в бетонах

Рассмотрены вопросы дефектоскопии в литейном производстве. Подчеркнута значимость неразрушающего контроля на всех стадиях технологического процесса и необходимость использования современных информационно-диагностических средств. Представлена классификация основных групп и видов дефектов литья. Выделены важнейшие операции процесса контроля. Определена физическая задача визуально-оптической дефектоскопии. Представлена структура формирования первичной информации. Рассмотрены проблемы формирования оптического контраста. Проанализированы преимущества и недостатки основных методов оптических измерений. Показаны преимущества 3D-метода для измерения линейных размеров дефектов

Проведено исследование оптической измерительной системы технического зрения в условиях спекл-шума. Разработаны алгоритмы предварительной оценки параметров оптического когерентного шума, регистрируемого сенсором цифровой камеры. Представлены алгоритмы вейвлет-реконструкции и измерения параметров контролируемого объекта методом непрерывного вейвлет-преобразования. Показана возможность проведения измерения линейных размеров теневого изображения в отдельно выделенной реконструированной строке изображения с точностью 1,5 пикселя

Представлена методика определения текущего состояния объекта диагностики на основе информации, полученной от вибродатчиков. Приведено описание диагностических моделей, в основе которых лежат скрытые марковские процессы. Предложены алгоритмы обучения моделей с использованием итерационной процедуры Баума–Уэлча, а также алгоритмы диагностирования дефектов с применением обученных моделей. Приведен пример обработки реальных вибросигналов для определения дефекта колесной пары

Известно, что комплекс потребительских свойств бумаги и картона в производственных условиях формируется под влиянием параметров работы трех основных частей бумаго- или картоноделательных машин: формующей, прессовой и сушильной. При этом лабораторное моделирование образцов бумаги или картона, например в целях оптимизации композиционного состава и свойств, зачастую ограничено набором возможных влияющих параметров. В частности, это относится к моделированию процесса прессования, поскольку в отличие от формования и сушки образцов требует специализированного оборудования, которое позволяло бы надежно регулировать и поддерживать требуемое давление. Одним из вариантов такого оборудования является лабораторный пресс TECHPAP 2011-004, который позволяет проводить обработку модельных образцов бумаги или картона массой 20…600 г/м2 при изменении усилия прижима (линейного давления прессования) от 2 до 6 кг/см, а также выполнять многократное прессование не только при фиксированной, но и изменяемой нагрузке. В данной работе представ-лены результаты лабораторного моделирования воздействия давления прессования в различных условиях и проанализировано влияние данного фактора на разные группы свойств флютинга. В качестве объектов исследования приняты лабораторные изотропные образцы флютинга из традиционных первичных полуфабрикатов (хвойная целлюлоза высокого выхода и лиственная нейтрально-сульфитная полуцеллюлоза) и макулатуры различного качества. Следует отметить, что в экспериментах направленно использовались стандартные лабораторные отливки. Это позволило исключить влияние анизотропии на формирование структуры и свойств образцов. Обработку влажных образцов флютинга проводили при одно- и многократном прохождении отливок через пресс. Результаты изменения сухости образцов флютинга при использовании лабораторного пресса показали хорошую степень приближения к реальным условиям прессования на бумагоделательной машине. Диапазон изменения сухости полотна в лабораторных условиях составил от 17 до 42 %, следовательно, используемое давление прессования можно сопоставлять со значениями, характерными для современных прессовых частей машины. При этом отмечены принципиальные отличия воздействия условий прессования на формирование физико-механических характеристик флютинга из первичных и вторичных волокон. Показано, что использование параметров прессования при выработке флютинга из макулатуры требует учитывать специфику вторичных волокон, прошедших многократную переработку и характеризующихся ороговением клеточной стенки волокон и повышенной хрупкостью.

Отходы и побочные продукты, образующиеся и накапливающиеся на предприятиях нефтехимического профиля, являются многочисленными и разнообразными как в качественном, так и в количественном отношении. Решение проблемы переработки и использования этих отходов неразрывно связано с защитой окружающей среды от загрязнений, комплексным использованием сырья и материалов. Это способствует увеличению производительности технологических процессов, более полному и экономичному использованию химического сырья. Многочисленные отходы нефтехимических производств, к которым относятся и предприятия, производящие синтетические каучуки, содержат большое количество соединений, обладающих различной реакционной активностью. Эти соединения могут служить ценным исходным сырьем как для органического синтеза, так и для получения полимерных материалов, которые могут быть использованы в производстве лакокрасочных материалов, композитов различного назначения, пропиточных составов и др. В статье описывается возможность использования нефтеполимерной смолы на основе фракции С9 для защитной обработки древесноволокнистых плит. Исследования проводили с использованием метода планирования эксперимента по схеме греко-латинского квадрата четвертого порядка. Экспериментальные результаты обрабатывали с использованием вычисли-тельных средств, в результате чего были получены уравнения регрессии, описывающие влияние основных технологических параметров процесса на свойства образцов плит. Результаты указывают на то, что пропитка плит нефтеполимерной смолой позволяет улучшить водоотталкивающие свойства плитных материалов и повысить их прочность при изгибе. Наилучшие результаты достигнуты у плит, пропитанных при температуре 80 оС и термообработанных при 170 оС в течение 5 ч. Таким образом, обработка древесноволокнистых плит модифицированной нефтеполимерной смолой позволяет эффективно защитить их от неблагоприятных воздействий и продлить срок службы изделий на их основе.

Рассмотрен процесс конвективной сушки хвойных пиломатериалов при непрерывной циркуляции сушильного агента в условиях пониженного давления среды. Установлено, что заметное снижение скорости циркуляции сушильного агента в камере происходит при давлении среды 50 кПа и менее. Давление насыщения водяного пара в су-шильной среде однозначно и логарифмически зависит от температуры, поэтому с понижением давления среды температура кипения воды снижается, коэффициенты диффузии и самодиффузии водяного пара, а также влагосодержание сушильной среды увеличиваются. В связи с этим определяется тепло- и массоперенос при пониженном давлении среды. Коэффициенты диффузии при пониженном давлении возрастают. Интенсивность процесса сушки в вакууме зависит от внутренней диффузии влаги к поверхности древесины. Влагосодержание сушильного агента, определяемое парциальным давлением водяного пара в вакуумной камере (автоклаве), увеличивается с понижением давления. Для интенсификации испарения влаги из древесины необходимо, чтобы температура древесины была равна температуре кипения влаги или превышала ее. Испаряясь, влага охлаждает поверхность древесины, в результате чего увеличивается внутренняя диффузия влаги к ее поверхности. Внутри древесины возникает избыточное давление, которое релаксируется в зависимости от ее гидравлического сопротивления. После релаксации давления в древесине температура насыщения будет ниже температуры влаги, и влага вскипает по всему объему древесины. Сушку проводят в вакуумной сушильной камере – автоклаве. Для конденсации водяного пара из сушильного агента корпус автоклава выполнен двойным в целях охлаждения водой. Сконденсированная в процессе сушки влага собирается в градуированную емкость с водомером. При начальной влажности пиломатериалов по объему кон-денсата можно определить текущую влажность древесины. Разовая вместимость автоклава – до 22 м3 пиломатериалов. Одновременно работают три автоклава. Использование пониженного давления среды в процессе конвективной сушки хвойных пиломатериалов на 13…26 ч снижает ее продолжительность. Процесс сушки контролируют с пульта управления по температуре древесины и состоянию среды в сушильной вакуумной камере.

Разработан формальный метод описания и автоматизированной генерации тестов испытания конформности для протоколов безопасности (ПБ). Предложена математическая модель процессов информационного обмена на основе недетерминированного конечного автомата с использованием целочисленных линейных неравенств для описания полного пространства состояний протокольных объектов

В статье приводится методика анализа рентгеновских изображений интегральных микросхем с целью определения координат расположения контактных площадок на кристаллах. Методика основана на математическом аппарате обработки изображений, реализованном через библиотеку функций компьютерного зрения OpenCV с открытым исходным кодом на языке программирования C++

В статье рассматривается вопрос взаимосвязи технологических переменных систем управления энергоснабжением и жизнеобеспечением зданий и возможности ее использования для повышения эффективности управления разнородными видами систем. Проведен анализ корреляционной взаимосвязи температуры наружного воздуха и электропотребления и сделан вывод о возможности применения результатов исследования для эффективного управления теплоснабжением

Выявлена низкая степень информативности методов диагностирования технологических систем формообразования и организационные ограничения их применения в условиях компактных предприятий-поставщиков автокомпонентов. Предложена методика диагностирования положения модулей технологической системы по значениям показателей точности обработанных деталей однокоординатным высотомером.

Рассмотрены проблемы, возникающие при выявлении дефектов в рельсе при скоростном и ручном ультразвуковом контроле, и проблемы повышения безопасности железнодорожного транспорта как в РФ, так и в мире в целом. Проведен анализ причин пропуска дефектных мест в рельсе на основе официальных данных РЖД. Предложены совокупность практических приемов для устранения выявленных причин и система действий, применяемая при ультразвуковом контроле

Разработан и экспериментально проверен инерционный метод оценки энергоэффективности колесных машин. Основу инерционного метода составляет способ прямого измерения расхода топлива и косвенный способ определения эффективной мощности, развиваемой двигателем внутреннего сгорания при работе по внешней характеристике.

Рассмотрены энергосберегающая и ускоренная технология получения монолитно-слоистых стеновых строительных изделий методом объемного прессования и описание самих изделий. За счет использования эффекта от увеличения в объеме при нагреве зерен предварительно подвспененного полистирола стало возможным сократить технологический процесс, уменьшить энергозатраты и получить теплоизоляционный материал с улучшенными эксплуатационными свойствами. Подробно представлен механизм структурообразования бетона и теоретически обосновано повышение физико-технических показателей готовой продукции.

Рассмотрена скоростная энергоэффективная технология по созданию высокотемпературной теплоизоляции, позволяющая получать менее материалоемкие изделия повышенного качества с одновременной интенсификацией (в разы) производства, снижением топливно-энергетических расходов и ликвидацией некоторых технологических переделов. Представлены результаты исследований по созданию безобжиговой теплоизоляции методом активного синтеза новообразований в процессе их электрогидротеплосиловой обработки и эксплуатации в тепловых агрегатах. Раскрыты теоретические представления по созданию теплоизоляции с программированной структурой и закономерности планирования изделий с внутренним перераспределением свойств без изменения их размеров и массы. Изучена и использована возможность изменения физико-химических свойств поверхностного слоя глиняных частиц.

Рассмотрены способы и технические средства предотвращения тяжелых аварий и повышения безопасности работы мощных шагающих экскаваторов с практикой внедрения разработанных систем. Обоснована постановка проблемы в общем виде и ее связь с важными научными и практическими задачами. Описаны найденные алгоритмы управления взаимосвязанными электроприводами, способы управления и технические средства их реализации. Изложены схемные решения и примеры построения САУ электроприводами на основе получения информации о координатах рабочего органа драглайна. Даны результаты и анализ полевых испытаний изобретенных систем на действующих экскаваторах.

Представлено авторское видение системного генезиса и содержания эколого-экономической системы «строительство — среда жизнедеятельности», исследована средообразующая функция строительной деятельности. Для оценки состояния и динамики эколого-экономической системы разработана потоковая модель для развития методов системной динамики. Адаптирован энтропийный подход в целях анализа эволюции ценности в сфере обращения с недвижимостью и оценены экологические факторы как метаинфраструктура ценности недвижимости на основе междисциплинарного подхода. Изучены перспективы и инвестиционная привлекательность экологического строительства в России. Разработаны концептуальные основы устойчивого развития системы «строительство — среда жизнедеятельности» и рассмотрено эколого-экономическое равновесие как критерий системного развития. Выполнен аналитический обзор и разработаны основные положения институциональной коэволюции управления экологически ориентированной инвестиционно-строительной деятельностью.

Изложены основные теоретические сведения, основы расчета и проектирования машин и оборудования; дано описание конструкций машин и оборудования, принципа их действия; предложен выбор и расчет технологических линий и комплексов оборудования.

Одним способов технического перевооружения промышленности является модернизация. В большинстве случаев простои технологического оборудования связаны с отказами их систем управления. Модернизация системы управления позволяет расширить возможности станков с ЧПУ в части обеспечения требуемых параметров качества поверхностного слоя, реализовав адаптивную систему управления процессом механической обработки

В статье рассмотрены вопросы повышения эффективности процесса программного управления амплитудно-временными параметрами одиночных импульсов тока большой величины в режиме реального времени посредством введения в закон управления операнда задающего воздействия.

Предложена методика настройки станочных параметров, позволяющая определить точность всей технологической системы, идентифицировать влияние каждого из факторов на точность отработки траектории перемещения режущим инструментом. Методика позволяет добиться необходимой точности отработки траектории путем оптимизации станочных параметров при проведении планового, капитального ремонта, а также при модернизации токарного станка с ЧПУ

Статья посвящена изучению содержания концепции модульного производства сложного высокотехнологичного продукта в автомобильной промышленности. Определяются преимущества формирования модульной архитектуры продукта, а также проблемы его производства в условиях роста взаимозависимости участников системы: производителей, поставщиков и проектантов производства

В исследовании на основе систематизации накопленного научного опыта уточняется понятийный аппарат; предлагается кластеризация решений по разработке нового продукта в общем бизнес-контексте текущего развития отечественных предприятий на основе внедрения в практику производственного менеджмента ряда моделей NPD-процессов, в частности – моделей «стадии ворот», «процесс ворот» и «ворота качества», реализуемых в настоящее время в рамках единой методологии; изучаются условия создания продукта с использованием инструментария управления PROsys, LLC

Целью данной статьи является определение готовности промышленных предприятий Удмуртии к адаптации в условиях неопределенности внешней среды. Объектом исследования являются промышленные предприятия, производящие оборонно-промышленную и гражданскую продукцию

Статья посвящена анализу существующих подходов к управлению модернизацией и обоснованию возможности их внедрения на предприятиях российского химического комплекса. В качестве критерия выбора того или иного подхода к управлению предлагается использовать масштаб модернизации, т.е. степень ее влияния на производственный процесс

Предложена методика настройки станочных параметров, позволяющая определить точность всей технологической системы, идентифицировать влияние каждого из факторов на точность отработки траектории перемещения режущим инструментом. Методика позволяет добиться необходимой точности отработки траектории путем оптимизации станочных параметров при проведении планового, капитального ремонта, а также при модернизации токарного станка с ЧПУ

Специализированный журнал по оборудованию, оснастке, комплектующим, инструменту. Миссия издания: отражать тенденции развития рынка обрабатывающего оборудования. Цели издания: обеспечивать читательскую аудиторию наиболее полной информацией в области обрабатывающего оборудования. Отображать тенденции развития станкоинструментальной отрасли. Освещать вопросы производства, покупки, продажи, модернизации, ремонта, обслуживания оборудования.

Рассматривается применение интеллектуального мониторинга механической обработки деталей

При построении формального описания сложных систем управления используются в основном четыре различных подхода: метод конечных или функциональных автоматов, метод сетей Петри, метод нейронных сетей; метод машин Тьюринга, для каждого из которых разработан свой математический аппарат. Показано, что любой из применяемых методов может быть заменен методом матриц инцидентора или оператора, что позволяет упростить построение моделей и применить к их построению общую методологию

Рассмотрена экстраполирующая процедура, позволяющая построить модель ТП, которая представляет собой экстраполятор, синхронизированный с рассматриваемым объектом. Показана возможность определить оптимальные пути течения ТП и, кроме того, повысить достоверность процесса диагностирования

Аппаратно-программный комплекс позволяет получить все основные эффективные характеристики электрического двигателя (ЭД): момент инерции, крутящий момент, мощность, а при определении потребляемой мощности из сети электрическим двигателем, зная потери в электрическом двигателе, можно определить его КПД, что позволит значительно повысить экономическую эффективность испытаний ЭД

«Полимерные материалы» — старейшее периодическое издание в России, публикующее материалы, необходимые производителям и поставщикам полимерных материалов, сырья и полуфабрикатов, оборудования и оснастки, а также переработчикам полимерных материалов в изделия самого разнообразного назначения. Ежемесячно в журнале публикуется приложение «Kunststoffe Пластмассы», в котором вы найдете актуальные и полезные статьи из ведущего в мире отраслевого издания Kunststoffe (Германия), с редакцией которого журнал сотрудничает с 2005 года.

Международный научный журнал является сетевым электронным изданием. В журнале публикуются статьи и обзоры, обладающие оригинальностью и научной новизной проблемного или научно-практического характера. Журнал отражает актуальные результаты исследований по всем отраслям научного знания не только крупных ученых, но и аспирантов, студентов и магистров. Главный научный редактор – Чутчева Юлия Васильевна

В данной статье рассмотрено применение технологии ОРС для настройки и тестирования системы управления без вмешательства в технологический процесс. Представлены примеры симуляции работы объектов подготовки и переработки нефти.

В настоящей работе рассматриваются проблемы и перспективы взаимодействия компаний-недропользователей и коренных народов Чукотки. Предприятия, работающие на территории Чукотского автономного округа, устанавливают с жителями договорные отношения, учитывающие интересы местного сообщества. В статье анализируется опыт сотрудничества промышленных компаний (корпорация «Кинросс Голд»: ЗАО «Чукотская горно-геологическая компания», ООО «Северное золото»; ОАО «Полиметалл» – на Чукотке осуществляет деятельность дочернее предприятие ООО «Золоторудная компания «Майское») и общественных организаций коренных малочисленных народов Чукотки. Автор выделяет три модели взаимодействия промышленных компаний с коренными жителями: первая характеризуется широким взаимодействием компаний с местным сообществом; вторая ограничивается партнерством на территории в непосредственной близости от производства; третья не предполагает широкого взаимодействия сторон. На практике наиболее действенной и перспективной оказывается первая модель взаимодействия. Положительный пример долгосрочных партнерских отношений – создание некоммерческой организации «Фонд социального развития «Купол», которая поддерживает наиболее интересные проекты в сфере культуры, искусства, малого предприниматель- ства. Социальные и экологические программы должны иметь долговременный и системный характер (минимизация возможного ущерба традиционному природопользованию от деятельности компаний, проведение экологических мониторингов в местах промышленного освоения, создание постоянных рабочих мест для представителей коренных малочисленных народов Чукотки), поэтому важно поддерживать социальную инфраструктуру, занятость коренного населения на предприятиях. Компаниям-недропользователям необходимо продолжать практику выделения грантовых средств, направленных на реализацию программ, связанных с сохранением и развитием этнической культуры. В настоящее время существует потребность в более тесном сотрудничестве организаций, представляющих интересы местного сообщества и добывающих компаний.

Рассмотрена возможность представления модели сложных объектов с параллельно функционирующими компонентами в виде композиции графов. Каждый из компонентов описывается графом в виде матрицы инцидентора. Данная модель функционирует с использованием экстраполирующей процедуры на матрице инцидентора результирующего графа объекта

Проведено сравнение точности различных численных схем решения уравнений движения в ситуациях, типичных для систем формирования винтовых электронных пучков с большим питч-фактором, когда захваченные в адиабатическую ловушку частицы совершают сойти и тысячи оборотов по ларморовской окружности, и необходимо точное вы-числение фазы колебательного движения часпшц. Проанализированы такие широко известные методы как метод Бориса, Адамса—Ботфорта и различные варианты метода Рунге—Кутты 4, 5 и 7-го порядков. Показано, что при анализе движения часпшц длительностью сотни и тысячи периодов циклотронной частоты с ошибкой вы*шслеш1я фазы осцилляторного движения порядка 0,1 % от периода гирочастоты наиболее экономичным оказывается метод Рунге—Кутты 4-го порядка в модификации правила "3/8", обеспечиваю ищи указанную точность уже при 15—20 шагах интегрирования на циклотронном периоде

Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения комплексных полюсов. Получены соотношения, связывающие значения переходной характеристики, значения комплексных полюсов и коэффициентов объекта управления. Приводится числовой пример.

Рекомендуется государственным образовательным учреждением высшего профессионального образования – Военным учебно-научным центром Сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооруженных Сил Российской Федерации» в качестве учебного пособия для слушателей высших военно-учебных заведений Сухопутных войск, обучающихся по направлению подготовки «Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы».