Платформа для построения систем управления прецизионными электроприводами по промышленной шине EtherCAT (300,00 руб.)

Первый автор	Осипов
Авторы	Рассудов Л.Н.
Страниц	6

ID	939119
Аннотация	EtherCAT служит для построения систем управления реального времени высокоточными мехатронными системами. Часто бывает удобно, чтобы ведущее устройство EtherCAT было развернуто на персональном компьютере вместе с другими драйверами, программными компонентами и пользовательскими интерфейсами. В этом случае традиционным решением станет использование программного обеспечения Beckho 昀昀 TwinCAT. Однако в связи с текущей политической ситуацией оно недоступно. Цель настоящей работы — поиск решения с возможностью построения платформы для разработки системы управления электроприводами по промышленной шине EtherCAT только на базе программных компонентов с открытым исходным кодом, что позволило бы обеспечить производственную безопасность отечественных производителей оборудования. Предложенное решение основано на операционной системе с открытым исходным кодом Ubuntu. Исходный код ядра модифицирован с помощью патча, проведена настройка операционной системы, что позволило обеспечить высокий уровень синхронизации в реальном времени расчетов алгоритмов ведущего устройства с ведомыми. В качестве реализации стека ведущего устройства EtherCAT выбрано программное обеспечение с открытым исходным кодом IgH EtherCAT master. Для разработки веб- приложения для человеко- машинного интерфейса взято средство разработки с открытым исходным кодом CppCMS. Экспериментальные результаты, показали, что предлагаемая платформа может технически заменить TwinCAT в сфере прецизионной мехатроники с приемлемым колебанием времени цикла порядка единиц микросекунд при рассмотренных частотах цикла шины EtherCAT 1 и 4 кГц. Однако у предложенной платформы, в сравнении с TwinCAT, который разрабатывался в течение многих лет с учетом специфики полевой шины EtherCAT, есть существенный недостаток. Предлагаемый инструмент пока далеко не так удобен для разработчика и требует гораздо больших знаний в области информационных технологий, сетевых технологий и разработки низкоуровневого программного кода. Дальнейшая работа будет направлена на усовершенствование платформы с дополнением ее инструментами, которые позволят сократить время вывода на рынок отечественных систем на базе промышленной шины EtherCAT.

Осипов, Д.А. Платформа для построения систем управления прецизионными электроприводами по промышленной шине EtherCAT / Д.А. Осипов, Л.Н. Рассудов // Вестник Московского энергетического института .— 2025 .— №4 .— С. 31-36 .— URL: https://rucont.ru/efd/939119 (дата обращения: 22.09.2025)