ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЙРОСЕТЕВОГО ПИД- РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА (500,00 руб.)

Первый автор	Айтняков
Авторы	Спасибов В.М.
Страниц	7

ID	881477
Аннотация	Повсеместно используемые в промышленности программируемые логические контроллеры ( ПЛК) не могут выполнять адаптивную настройку пропорционально- интегрально- дифференцирующих ( ПИД) регуляторов в реальном масштабе времени с помощью нейронной сети. В представленной статье выполнено проектирование системы управления частотой вращения электродвигателя постоянного тока на основе ПИД- регулятора, настраиваемого с помощью нейронной сети методом обратного распространения ошибки с использованием программируемых логических интегральных схем ( ПЛИС) . Нейросетевой ПИД- регулятор построен по модульному принципу. Модуль прямого распространения используется для выполнения операции прямого распространения от входного слоя к выходному слою. ПИД- модуль реализует передачу рассчитанного управляющего воздействия на уровень регистров и отвечает за завершение вывода управляющей суммы. Модуль основного конечного автомата генерирует сигнал разрешения, который управляет последовательным выполнением каждого модуля. Модуль обратного распространения ошибки и обновления весов выполняет обновление весов каждого уровня сети. Для моделирования и проверки системы используются ModelSim и Simulink. Результаты показывают, что разрабатываемая система может осуществлять самонастройку параметров ПИД- регулятора, а также обладает высокой надежностью функционирования и производительностью в реальном масштабе времени

Айтняков, И.М. ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЙРОСЕТЕВОГО ПИД- РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА / И.М. Айтняков, В.М. Спасибов // Автоматизация и информатизация ТЭК .— 2024 .— №5 .— С. 22-28 .— URL: https://rucont.ru/efd/881477 (дата обращения: 20.04.2025)