Операционные системы реального времени и технологии разработки кроссплатформенного программного обеспечения. В 4 ч. Ч. IV (173,00 руб.)

Стр.3

Стр.4

УДК 004.451(075.8) ББК 32.973я73 О-609 Печатается по решению кафедры вычислительной техники Института компьютерных технологий и информационной безопасности Южного федерального университета (протокол № 3 от 28 сентября 2023 г.) Рецензенты: профессор кафедры высшей математики Инженерно-технологической академии Южного федерального университета, доктор технических наук, профессор Г. В. Куповых профессор кафедры естествознания и безопасности жизнедеятельности Таганрогского института им. А. П. Чехова (филиал) ФГБОУ ВО «РГЭУ (РИНХ)», доктор технических наук, профессор В. И. Божич Беспалов, Д. А. О-609 Операционные системы реального времени и технологии разработки кроссплатформенного программного обеспечения : учебное пособие : в 4 ч. / Д. А. Беспалов, С. М. Гушанский, Н. М. Коробейникова, В. Е. Буглов ; Южный федеральный университет. – Ростов-на-Дону ; Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2023. ISBN 978-5-9275-3366-4 Часть 4. – 115с. ISBN 978-5-9275-4523-0 (Ч. 4) Данное учебное пособие продолжает серию пособий для студентов дневной и заочной форм обучения, обучающихся по направлениям 09.03.01, 09.04.01 – Информатика и вычислительная техника. Также может быть полезно студентам и магистрантам, обучающимся по смежным специальностям. В данном учебном пособии приводятся принципы построения современных и наиболее популярных операционных систем реального времени, представлена их классификация и описаны стандарты, на базе которых происходит разработка ОС РВ. Учебное пособие разработано на кафедре вычислительной техник ИКТИБ ЮФУ. УДК 004.451(075.8) ББК 32.973я73 ISBN 978-5-9275-4523-0 (Ч. 4) ISBN 978-5-9275-3366-4 Ⓒ Южный федеральный университет, 2023 Ⓒ Беспалов Д. А., Коробейникова Н. М., Гушанский С. М., Буглов В. Е., 2023 Ⓒ Оформление. Макет. Издательство Южного федерального университета, 2023 2

Стр.3

1. Особенности ОС РВ СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………… 4 1. ОСОБЕННОСТИ ОС РВ ……………………………………………. 5 2. СТАНДАРТЫ ОС РВ ………………………………………………… 16 2.1. POSIX ……………………………………………………………… 16 2.2. DO-178B …………………………………………………………… 16 2.3. OSEK/VDX ………………………………………………………… 17 2.4. ARINC 653 …………………………………………………………. 18 2.5. ГОСТ Р МЭК 61508-4-2012 ……………………………………….. 19 2.6. SCEPTRE …………………………………………………………... 19 2.7. LynxOS-178 ………………………………………………………... 20 3. КЛАССИФИКАЦИЯ ОС РВ ………………………………………… 22 3.1. Классические ОС РВ ……………………………………………… 22 3.2. Специализированные ОС РВ ……………………………………... 29 3.3. Отечественные ОС РВ …………………………………………….. 59 3.4. Мобильные ОС РВ ………………………………………………… 70 3.5. Системы на кристалле …………………………………………….. 78 3.6. ОС РВ для микроконтроллеров …………………………………... 84 3.7. Обеспечение отказоустойчивости систем реального времени …. 89 3.8. Настраиваемость операционных систем реального времени …... 92 3.9. Типы архитектур операционных систем реального времени …… 96 ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………………. 99 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ……………………………………………… 100 ПРИЛОЖЕНИЯ …………………………………………………………. 104 Приложение А. Характеристики управления памятью ……………… 104 Приложение Б. Характеристики управления прерываниями, синхронизацией и временем ………………………………………………. 105 Приложение В. Характеристики многозадачной обработки ………... 107 Приложение Г. Перечень рассматриваемых в пособии ЛС РВ ……... 112 3

Стр.4