Микроконтроллеры PIC24: архитектура и программирование (2000,00 руб.)

Стр.3

Стр.4

Стр.5

УДК 004.2:004.312.46 ББК 32.973.2604 М12 М12 Магда Ю. С. Микроконтроллеры PIC24: архитектура и программирование. – М.: ДМК Пресс. – 240 с.: ил. ISBN 9785941202270 В книге рассматривается широкий круг вопросов, связанных с прак тическим применением популярных 16битных микроконтроллеров PIC24 в системах обработки данных и управления оборудованием. При водятся многочисленные примеры программирования несложных аппа ратнопрограммных систем обработки аналоговой и цифровой ин формации с применением периферийных модулей микроконтроллеров PIC24F. В контексте разработанных примеров приводятся необходимые сведения из теории, что способствует лучшему пониманию материала книги. Все приведенные в книге аппаратнопрограммные проекты разра ботаны и проверены на отладочном модуле Explorer 16 Development Board фирмы Microchip и могут служить основой для создания собственных проектов. УДК 621.396.6 ББК 32.872 Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведе на в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без пись менного разрешения владельцев авторских прав. Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но, поскольку вероятность технических ошибок все равно существует, издательство не может гарантировать абсолютную точность и правильность приводимых сведений. В связи с этим издательство не несет ответственности за возможные ошибки, свя занные с использованием книги. ISBN 9785970603475 © Магда Ю. С. © Оформление, ДМК Пресс

Стр.3

СОДЕРЖАНИЕ Введение ................................................................................................................... 5 Структура книги ...................................................................................................... 6 1. Обзор 16битных PICмикроконтроллеров ........................................................... 8 2. Архитектура микроконтроллеров PIC24F ............................................................ 10 3. Система команд и основы программирования микроконтроллеров PIC24F ......... 18 3.1. Программная модель микроконтроллеров PIC24F ........................................ 18 3.2. Режимы адресации и система команд ............................................................ 20 3.2.1. Команды перемещения и адресация данных ....................................... 23 3.2.2. Команды сравнения/выбора и условного перехода ............................. 28 3.2.3. Команды работы с битами .................................................................... 32 3.2.4. Команды сдвига и циклического сдвига .............................................. 35 3.2.5. Команды математических и логических операций ............................. 37 3.2.6. Команды условных/безусловных переходов ........................................ 44 3.3. Разработка и отладка программ на ассемблере в среде MPLAB IDE ............ 46 3.4. Особенности разработки и отладки программ на MPLAB C для PIC24 ...... 59 4. Программирование портов ввода/вывода ............................................................ 73 4.1. Аппаратнопрограммная архитектура портов ввода/вывода ......................... 73 4.2. Программирование портов ввода/вывода ...................................................... 77 4.3. Модуль регистрации событий ......................................................................... 81 5. Программирование прерываний .......................................................................... 89 6. Программирование таймеров ............................................................................. 100 6.1. Практическое использование 16битных таймеров...................................... 104 6.2. Работа таймеров в 32битном режиме ........................................................... 114 6.3. Часы реального времени ................................................................................ 118

Стр.4

4 Содержание 7. ИНТЕРФЕЙС SPI МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ PIC24F ................................ 120 7.1. Аппаратнопрограммная реализация SPI в микроконтроллерах PIC24F .... 121 7.2. Практическое программирование обмена данными по SPI ....................... 127 8. ИНТЕРФЕЙС I2 C МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ PIC24F ................................. 140 8.1. Принципы функционирования интерфейса I2C ......................................... 140 8.2. Модуль интерфейса I2 8.3. Практическое использование интерфейса I2 9. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ИНТЕРФЕЙСА PMP........................................... 159 9.1. Режимы работы PMP .................................................................................... 161 9.2. Практические примеры программирования интерфейса PMP .................. 164 10. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ PIC24F .............................................................. 182 10.1. Аппаратнопрограммная архитектура UART ............................................ 183 10.2. Практическое использование последовательного порта ........................... 184 11. ОБРАБОТКА АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ В МИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ PIC24F ............................................................ 198 11.1. Программная модель интегрированного АЦП .......................................... 201 11.2. Практическое использование модуля АЦП ............................................... 205 11.3. Использование внешнего АЦП .................................................................. 217 12. ГЕНЕРАЦИЯ АНАЛОГОВЫХ И ЦИФРОВЫХ СИГНАЛОВ ..................... 221 12.1. Модуль генерации цифровых сигналов ..................................................... 221 12.2. Аналоговые компараторы в микроконтроллерах PIC24F ......................... 229 Заключение ........................................................................................................... 239 C микроконтроллеров PIC24F ................................. 143 C............................................. 147

Стр.5