Изучение робототехники с помощью Python (4000,00 руб.)

Первый автор	Джозеф Лентин
Авторы	Корягин А. В.
Издательство	М.: ДМК Пресс
Страниц	251

ID	794987
Аннотация	В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота — начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части — использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Кому рекомендовано	Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
ISBN	978-5-97060-749-7
УДК	004.43
ББК	32.81

Джозеф, Л. Изучение робототехники с помощью Python = Learning Robotics using Python / пер. А.В. Корягин; Л. Джозеф .— Москва : ДМК Пресс, 2019 .— 251 с. : ил. — Пер. с англ. — ISBN 978-5-97060-749-7 .— URL: https://rucont.ru/efd/794987 (дата обращения: 08.04.2025)