Программирование промышленных контроллеров (190,00 руб.)

Стр.2

Стр.83

Стр.84

УДК 004.384(075) ББК 32.97я7 А95 Печатается по решению редакционно-издательского совета Казанского национального исследовательского технологического университета Рецензенты: канд. техн. наук, доц. Р. С. Зарипова канд. техн. наук, доц. С. Ю. Ситников А95 Ахмерова А. Н. Программирование промышленных контроллеров : учебное пособие / А. Н. Ахмерова, А. Ю. Шарифуллина; Минобрнауки России, Казан. нац. исслед. технол. ун-т. – Казань : Изд-во КНИТУ, 2019. – 84 с. ISBN 978-5-7882-2689-7 Рассмотрены особенности организации структуры контроллеров, принципы их функционирования, средства разработки программного обеспечения промышленных контроллеров, а также пять основных языков программирования, регламентированных стандартом МЭК-61131. Предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», а также для магистров направления подготовки 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника». Подготовлено на кафедре систем автоматизации и управления технологическими процессами. УДК 004.384(075) ББК 32.97я7 ISBN 978-5-7882-2689-7 © Ахмерова А. Н., Шарифуллина А. Ю., 2019 © Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2019 2

Стр.2

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................ 3 1. СТАНДАРТ МЭК 61131 ........................................................................ 8 2. МЭК-КОМПЛЕКСЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ .............................. 11 3. ЯЗЫКИ МЭК 61131-3 .......................................................................... 19 3.1. Язык FBD .......................................................................................... 22 3.1.1. Элементарные функции и функциональные блоки EFB .... 23 3.1.2. Производные функциональные блоки DFB ........................ 24 3.1.3. Связь, порядок обработки и конфигурирование контуров в FBD ...................................................................... 25 3.2. Язык LD ............................................................................................ 29 3.2.1. Контакты ................................................................................. 31 3.2.2. Катушки .................................................................................. 32 3.2.3. FFB в языке LD ...................................................................... 33 3.2.4. Фактические параметры ........................................................ 34 3.3. Язык IL ............................................................................................. 35 3.3.1. Синтаксис IL ........................................................................... 35 3.3.2. Метки ...................................................................................... 48 3.3.3. Модификаторы ....................................................................... 48 3.4. Язык ST ............................................................................................. 49 3.4.1. Выражение .............................................................................. 49 3.4.2. Объявление VAR...END_VAR .............................................. 56 3.4.3. Присвоение ............................................................................ 57 3.4.4. Оператор RETURN ............................................................... 57 3.4.5. Структура IF-THEN-ELSIF-ELSE ........................................ 58 3.4.6. Оператор CASE ...................................................................... 59 3.4.7. Итерационный оператор WHILE .......................................... 60 3.4.8. Итерационный оператор REPEAT ....................................... 60 3.4.9. Итерационный оператор FOR ............................................... 61 3.4.10. Оператор EXIT ....................................................................... 62 3.4.11. Вызовы функций и функциональных блоков ..................... 62 3.4.11.1. Вызов функционального блока .................................... 63 3.4.11.2. Вызов функции ............................................................. 64 83

Стр.83

3.5. Язык SFC ........................................................................................... 64 3.5.1. Шаги ........................................................................................ 67 3.5.2. Переходы ................................................................................ 68 3.5.3. Ориентированные связи ........................................................ 69 3.5.4. Прыжок на шаг ....................................................................... 69 3.5.5. Ветви ....................................................................................... 70 3.5.5.1. Альтернативные ветви ................................................. 70 3.5.5.2. Параллельные ветви ...................................................... 71 3.5.8. Макрошаги .............................................................................. 72 3.5.9. Входные и выходные действия ............................................. 73 3.5.10. Классификаторы действий .................................................... 73 3.5.11. Вызов функций и функциональных блоков из действия ... 78 3.5.12. Вызовы функций из переходов ............................................. 79 3.5.13. Динамические правила SFC ................................................. 79 3.5.14. Иерархия программы SFC ..................................................... 80 Литература ................................................................................................ 82 Ответственный за выпуск доц. Р. К. Нургалиев Подписано в печать 28.11.2019 Бумага офсетная 5,25 уч.-изд. л. Печать ризографическая Тираж 100 экз. Формат 60´84 1/16 4,88 усл. печ. л. Заказ 184/19 Издательство Казанского национального исследовательского технологического университета Отпечатано в офсетной лаборатории Казанского национального исследовательского технологического университета 420015, Казань, К. Маркса, 68 84

Стр.84