УДК 531+681.5
ББК 22.21+32.915
П78
ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ И УПРАВЛЕНИЯ. Нелинейные динамические
П78 системы: межвузовский сборник научных трудов / Пермский государственный
национальный исследовательский университет. – Пермь, 2022. – Вып. 54. –116 с.
ISBN 978-5-7944-3904-5 (вып. 54)
ISBN 978-5-7944-1360-1
В настоящем выпуске опубликованы статьи о научных исследованиях в области
управления нелинейными динамическими объектами. Рассматриваются математические
модели различных систем, методы их оптимального управления и др.
Издание предназначено для научных работников, инженеров -механиков, аспирантов,
студентов старших курсов технических факультетов вузов .
PROBLEMS OF MECHANICS AND CONTROLLABLES. Nonlinear dynamic systems:
A collection of scientific papers / Perm State University. – Perm, 2022. – Issue 54. – 116 p.
The present issue problems of the optimal control theory, numerical solution of nonlinear
problems and the methods of control of some dynamic systems.
The issue is meant for researchers, post-graduates, engineers and students, studying nonlinear
dynamic systems.
УДК 531+681.5
ББК 22.21+32.915
Рецензенты: доктор технических наук, доцент, профессор кафедры «Автоматика и
телемеханика» Пермского национального исследовательского политехнического
университета (ПНИПУ) В.И. Фрейман;
доктор технических наук, профессор О.Г. Пенский
Печатается по решению учено совета механико-математического факультета
Пермского государственного национального исследовательского университета
Р е д а к ц и о н н а я к о л л е г и я
В.В. Маланин (д.т.н., проф., Пермский государственный национальный
исследовательский университет) – главный редактор,
Р.Г. Мухарлямов (д.ф.-м.н., проф., Российский университет дружбы народов) –
зам. гл. редактора, Н.Н. Макеев (д.ф.-м.н., проф., г. Саратов), В.И. Яковлев
(д.ф.-м.н., проф., Пермский государственный национальный исследовательский
университет), С.В. Лутманов (к.ф.-м.н., доц., Пермский государственный
национальный исследовательский университет) – секретарь
И з д а н и е в к люч е н о
в национальную информационно-аналитическую систему
«Российский индекс научного цитирования» (РИНЦ)
ISBN 978-5-7944-3904-5 (вып. 54)
ISBN 978-5-7944-1360-1
© Пермский государственный
национальный исследовательский
университет, 2022
Стр.2
Со д е ржа ни е
Выпуск 54 / 2022
К 50-летию межвузовского сборника научных трудов
"ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ И УПРАВЛЕНИЯ"…….………. 4
Гуревич Г.С. Причины вращения макротел вокруг
своей оси………………………………………………………….. 7
Кусяков А.Ш. Анализ оптимальных многостеночных
пластин…………………………………………………………… 24
Лутманов С.В. Оптимальное гашение возмущений
базового закона полета материальной точки по критериям
"минимум энергии" и "минимум силы"…………….. 32
Макеев Н.Н. Устойчивость стационарного движения
гиростата-магнетика в магнитном поле…..………………. 65
Макеев Н.Н. Устойчивость стационарного движения
сложной механической системы….………………..………..
75
Переварюха А.Ю. Интерпретируемые нелинейные
эффекты и бифуркации неунимодальных итераций в
моделях кризисных популяций ……………………………. 87
Полосков И.Е. Схема расчета первых моментных полей
стохастической интегро-дифференциальной системы
нейтрального типа с конечными сосредоточенными
и распределенными запаздываниями …………………… 98
Об авторах опубликованных статей….….........................
Правила оформления статей для межвузовского сборника 115
114
3
Стр.3