Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)
Рецензируемый научно-практический журнал (издается с 2000 года)
eISSN 2687-1653
DOI: 10.23947/2687-1653
Том 23, № 2, 2023
Создан в целях информирования читательской аудитории о новейших достижениях и перспективах в области
механики, машиностроения, информатики и вычислительной техники. Издание является форумом для
сотрудничества российских и иностранных ученых, способствует сближению российского и мирового научноинформационного
пространства.
Журнал включен в перечень рецензируемых научных изданий, в котором должны быть опубликованы
основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание
ученой степени доктора наук (Перечень ВАК) по следующим научным специальностям:
1.1.7 – Теоретическая механика, динамика машин (технические науки)
1.1.8 – Механика деформируемого твердого тела (технические, физико-математические науки)
1.1.9 – Механика жидкости, газа и плазмы (технические науки)
1.2.2 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ (технические науки)
2.3.1 – Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)
2.3.3 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические науки)
2.3.5 – Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей (технические науки)
2.3.7 – Компьютерное моделирование и автоматизация проектирования (технические, физико-математические науки)
2.3.8 – Информатика и информационные процессы (технические науки)
2.5.2 – Машиноведение (технические науки)
2.5.3 – Трение и износ в машинах (технические науки)
2.5.5 – Технология и оборудование механической и физико-технической обработки (технические науки)
2.5.6 – Технология машиностроения (технические науки)
2.5.8 – Сварка, родственные процессы и технологии (технические науки)
2.5.9 – Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды (технические науки)
2.5.10 – Гидравлические машины, вакуумная, компрессорная техника, гидро- и пневмосистемы (технические науки)
Индексация
и архивация:
Наименование
органа,
зарегистрировавшего
издание
Учредитель
и издатель
Периодичность
Адрес учредителя и
издателя
E-mail
Телефон
Сайт
РИНЦ, CyberLeninka, CrossRef, Dimensions, DOAJ, EBSCO, Index Copernicus, Internet Archive,
Google Scholar
Свидетельство о регистрации средства массовой информации ЭЛ № ФС 77 – 78854
от 07 августа 2020 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Донской государственный технический университет» (ДГТУ)
4 выпуска в год
344003, Российская Федерация, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1
vestnik@donstu.ru
+7 (863) 2–738–372
http://vestnik-donstu.ru/
Дата выхода в свет 30.06.2023
© Донской государственный технический университет, 2023
Стр.2
Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don)
Peer-reviewed scientific and practical journal (published since 2000)
eISSN 2687-1653
DOI: 10.23947/2687-1653
Vol. 23, no. 2, 2023
The journal is aimed at informing the readership about the latest achievements and prospects in the field of mechanics,
mechanical engineering, computer science and computer technology. The publication is a forum for cooperation between
Russian and foreign scientists, it contributes to the convergence of the Russian and world scientific and information space.
The journal is included in the List of the leading peer-reviewed scientific publications (Higher Attestation
Commission under the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation), where basic scientific
results of dissertations for the degrees of Doctor and Candidate of Sciences in scientific specialties and their
respective branches of science should be published.
The journal publishes articles in the following fields of science:
– Theoretical Mechanics, Dynamics of Machines (Engineering Sciences)
– Deformable Solid Mechanics (Engineering, Physical and Mathematical Sciences)
– Mechanics of Liquid, Gas and Plasma (Engineering Sciences)
– Mathematical Simulation, Numerical Methods and Program Systems (Engineering Sciences)
– System Analysis, Information Management and Processing, Statistics (Engineering Sciences)
– Automation and Control of Technological Processes and Productions (Engineering Sciences)
– Software and Mathematical Support of Machines, Complexes and Computer Networks (Engineering Sciences)
– Computer Modeling and Design Automation (Engineering, Physical and Mathematical Sciences)
– Computer Science and Information Processes (Engineering Sciences)
– Machine Science (Engineering Sciences)
– Machine Friction and Wear (Engineering Sciences)
– Technology and Equipment of Mechanical and Physicotechnical Processing (Engineering Sciences)
– Engineering Technology (Engineering Sciences)
– Welding, Allied Processes and Technologies (Engineering Sciences)
– Methods and Devices for Monitoring and Diagnostics of Materials, Products, Substances and the Natural Environment (Engineering Sciences)
– Hydraulic Machines, Vacuum, Compressor Equipment, Hydraulic and Pneumatic Systems (Engineering Sciences)
Indexing
and archiving
Name of the body that
registered the
publication
Founder
and publisher
Periodicity
RSCI, CyberLeninka, EBSCO, Dimensions, DOAJ, Index Copernicus, Internet Archive, Google Scholar
Mass media registration certificate ЭЛ № ФС 77 – 78854 dated August 07, 2020, issued by the Federal
Service for Supervision of Communications, Information Technology and Mass Media
Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education Don State Technical University
(DSTU)
4 issues per year
Address of the
founder and publisher 1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003, Russian Federation
E-mail
Telephone
Website
Date of publication
vestnik@donstu.ru
+7 (863) 2–738–372
http://vestnik-donstu.ru/
30.06.2023
© Don State Technical University, 2023
Стр.3
Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2023;23(2). eISSN 2687−1653
Редакционная коллегия
Главный редактор, Бескопыльный Алексей Николаевич, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический
университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
заместитель главного редактора, Сухинов Александр Иванович, член-корреспондент РАН, доктор физико-математических наук,
профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
ответственный редактор, Комахидзе Манана Гивиевна, кандидат химических наук, Донской государственный технический университет
(Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
ответственный секретарь, Шевченко Надежда Анатольевна, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону,
Российская Федерация);
Айзикович Сергей Михайлович, доктор физико-математических наук, профессор, Донской государственный технический университет
(Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Антибас Имад Ризакалла, кандидат технических наук, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Ахилан Аппатурай, младший научный сотрудник, Инженерно-технологический колледж PSN, Университет Анны Ченнаи (Индия);
Ахвердиев Камил Самед Оглы, доктор технических наук, профессор, Ростовский государственный университет путей сообщения
(Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Варавка Валерий Николаевич, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет
(Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Вернер Игорь Михайлович, доктор технических наук, профессор, Технологический институт в Израиле (Израиль);
Воронов Сергей Александрович, доктор технических наук, доцент, Российский фонд фундаментальных исследований (Москва, Российская Федерация);
Галушкин Николай Ефимович, доктор технических наук, профессор, Институт сферы обслуживания и предпринимательства, филиал
ДГТУ (Шахты, Российская Федерация);
Лару Гиллеспи, доктор технических наук, профессор, Президент Общества машиностроителей (США);
Аныш Губерт, доктор наук, доцент, Варшавский технологический университет (Польша);
Басмачи Гюльтекин, доктор наук, профессор, Университет Бурдура Мехмета Акифа Эрсоя (Турция);
Дворников Олег Владимирович, доктор технических наук, профессор, Белорусский государственный университет (Беларусь);
Демехин Евгений Афанасьевич, доктор физико-математических наук, профессор, Краснодарский филиал Финансового университета при
Правительстве РФ (Краснодар, Российская Федерация);
Хамид Абдулла Джалаб, доктор наук (информатика и ИТ), университет Малайя (Малайзия);
Егиазарян Карен Оникович, доктор технических наук, профессор, Технологический университет Тампере (Финляндия);
Еремеев Виктор Анатольевич, доктор физико-математических наук, профессор, Южный научный центр РАН (Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Заковоротный Вилор Лаврентьевич, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет
(Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Кавтарадзе Реваз Зурабович, доктор технических наук, профессор, Институт механики машин им. Р. Двали (Грузия);
Козубал Януш Виталис, доктор технических наук, профессор, Вроцлавский технический университет (Польша);
Хосе Карлос Куадрадо, доктор наук (электротехника и компьютеры), Политехнический институт Порту (Португалия);
Кудиш Илья Исидорович, доктор физико-математических наук, Университет Кеттеринга (США);
Кузнецов Гений Владимирович, доктор физико-математических наук, профессор, Томский политехнический университет (Томск, Российская Федерация);
Курейчик Виктор Михайлович, доктор технических наук, профессор, Южный федеральный университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Лысак Владимир Ильич, доктор технических наук, профессор, Волгоградский государственный технический университет (Волгоград,
Российская Федерация);
Марчук Владимир Иванович, доктор технических наук, профессор, Институт сферы обслуживания и предпринимательства, филиал
ДГТУ (Шахты, Российская Федерация);
Владимир Младенович, доктор технических наук, профессор, Крагуевацкий университет (Сербия);
Мукутадзе Мурман Александрович, доктор технических наук, доцент, Ростовский государственный университет путей сообщения
(Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Наседкин Андрей Викторович, доктор физико-математических наук, профессор, Южный федеральный университет (Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Натриашвили Тамаз Мамиевич, академик, Институт механики машин им. Р. Двали (Грузия);
Нгуен Донг Ань, доктор физико-математических наук, профессор, Институт механики Академии наук и технологий Вьетнама (Вьетнам);
Нгуен Суан Тьем, доктор технических наук, Вьетнамский государственный технический университет им. Ле Куй Дона (Вьетнам);
Паршин Сергей Георгиевич, доктор технических наук, доцент, Санкт-Петербургский политехнический университет (Санкт-Петербург,
Российская Федерация);
Подмастерьев Константин Валентинович, доктор технических наук, профессор, Орловский
государственный
университет им. И. С. Тургенева (Орел, Российская Федерация);
Поляков Роман Николаевич, доктор технических наук, доцент, Орловский государственный университет им. И. С. Тургенева (Орел, Российская Федерация);
Попов Валентин Леонидович, доктор физико-математических наук, профессор, Институт механики Берлинского технического
университета (Германия);
Прокопенко Николай Николаевич, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет
(Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Рыбак Александр Тимофеевич, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет
(Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Музафер Сарачевич, доктор наук, профессор, Университет Нови-Пазара (Сербия);
Саруханян Арестак Арамаисович, доктор технических наук, профессор, Национальный университет архитектуры и строительства Армении (Армения);
Сидоров Владимир Николаевич, доктор технических наук, Российский университет транспорта (Москва, Российская Федерация);
Соловьёв Аркадий Николаевич, доктор физико-математических наук, профессор, Донской государственный технический университет
(Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Сумбатян Межлум Альбертович, доктор физико-математических наук, профессор, Южный федеральный университет (Ростов-на-Дону,
Российская Федерация);
Тамаркин Михаил Аркадьевич, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет
(Ростов-на-Дону, Российская Федерация);
Мурат Тезер, профессор, Ближневосточный университет (Турция);
Бертрам Торстен, доктор технических наук, профессор, Технический университет Дортмунда (Германия);
Турдиалиев Умид Мухтаралиевич, доктор технических наук, профессор, Андижанский машиностроительный институт (Узбекистан);
Ахмет Уюмаз, доктор технических наук, профессор, университет Бурдура Мехмета Акифа Эрсоя (Турция);
Али Маджид Хасан Алваэли, доктор наук (компьютерная инженерия), доцент, Университет Аль-Нахрейн (Ирак);
Цибулин Вячеслав Георгиевич, доктор физико-математических наук, доцент, Южный федеральный университет (Ростов-на-Дону,
Российская Федерация);
Чернышев Юрий Олегович, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону,
Российская Федерация);
Хучан Ляо, профессор, научный сотрудник IAAM; Старший член Школы бизнеса IEEE, Университет Сычуань (Китай);
Языев Батыр Меретович, доктор технических наук, профессор, Донской государственный технический университет (Ростов-на-Дону,
Российская Федерация).
Стр.4
Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2023;23(2). eISSN 2687−1653
Editorial Board
Editor-in-Chief, Alexey N. Beskopylny, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Deputy Chief Editor, Alexandr I. Sukhinov, Corresponding Member, Russian Academy of Sciences, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor,
Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Executive Editor, Manana G. Komakhidze, Cand.Sci. (Chemistry), Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Executive Secretary, Nadezhda A. Shevchenko, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Sergey M. Aizikovich, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Kamil S. Akhverdiev, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Rostov State Transport University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Imad R. Antipas, Cand.Sci. (Eng.), Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Hubert Anysz, PhD (Eng.), Assistant Professor, Warsaw University of Technology (Republic of Poland);
Ahilan Appathurai, National Junior Research Fellow, Anna University Chennai (India);
Gultekin Basmaci, PhD (Eng.), Professor, Burdur Mehmet Akif Ersoy University (Turkey);
Yuri O. Chernyshev, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Evgenii A. Demekhin, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Financial University under the RF Government, Krasnodar branch
(Krasnodar, Russian Federation);
Oleg V. Dvornikov, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Belarusian State University (Belarus);
Karen O. Egiazaryan, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Tampere University of Technology (Finland);
Victor A. Eremeev, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Southern Scientific Center of RAS (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Nikolay E. Galushkin, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Institute of Service and Business, DSTU branch (Shakhty, Russian Federation);
LaRoux K. Gillespie, Dr.Sci. (Eng.), Professor, President-Elect of the Society of Manufacturing Engineers (USA);
Ali M. Hasan, PhD (Computer Engineering), Al Nahrain University (Baghdad, Iraq);
Huchang Liao, Professor, IAAM Fellow, IEEE Business School Senior Fellow, Sichuan University (China);
Hamid A. Jalab, PhD (Computer Science & IT), University of Malaya (Malaysia);
Revaz Z. Kavtaradze, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Raphiel Dvali Institute of Machine Mechanics (Georgia);
Janusz Witalis Kozubal, Dr.Sci. (Eng.), Wroclaw Polytechnic University (Republic of Poland);
Ilya I. Kudish, PhD (Phys.-Math.), Kettering University (USA);
Victor M. Kureychik, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Southern Federal University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Geny V. Kuznetzov, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Tomsk Polytechnic University (Tomsk, Russian Federation);
Vladimir I. Lysak, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Volgograd State Technical University (Volgograd, Russian Federation);
Vladimir I. Marchuk, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Institute of Service and Business, DSTU branch (Shakhty, Russian Federation);
Vladimir M. Mladenovic, Dr.Sci. (Eng.), Professor, University of Kragujevac (Serbia);
Murman A. Mukutadze, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Rostov State Transport University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Andrey V. Nasedkin, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Southern Federal University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Tamaz M. Natriashvili, Academician, Raphiel Dvali Institute of Machine Mechanics (Georgia);
Nguyen Dong Ahn, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Academy of Sciences and Technologies of Vietnam (Vietnam);
Nguyen Xuan Chiem, Dr.Sci. (Eng.), Le Quy Don Technical University (Vietnam);
Sergey G. Parshin, Dr.Sci. (Eng.), Associate Professor, St. Petersburg Polytechnic University (St. Petersburg, Russian Federation);
Konstantin V. Podmaster’ev, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Orel State University named after I.S. Turgenev (Orel, Russian Federation);
Roman N. Polyakov, Dr.Sci. (Eng.), Associate Professor, Orel State University named after I.S. Turgenev (Orel, Russian Federation);
Valentin L. Popov, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Berlin University of Technology (Germany);
Nikolay N. Prokopenko, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
José Carlos Quadrado, PhD (Electrical Engineering and Computers), DSc Habil, Polytechnic Institute of Porto (Portugal);
Alexander T. Rybak, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Muzafer H. Saračević, Full Professor, Novi Pazar International University (Serbia);
Arestak A. Sarukhanyan, Dr.Sci. (Eng.), Professor, National University of Architecture and Construction of Armenia (Armenia);
Vladimir N. Sidorov, Dr.Sci. (Eng.), Russian University of Transport (Moscow, Russian Federation);
Arkady N. Solovyev, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Mezhlum A. Sumbatyan, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Southern Federal University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Mikhail A. Tamarkin, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Murat Tezer, Professor, Near East University (Turkey);
Bertram Torsten, Dr.Sci. (Eng.), Professor, TU Dortmund University (Germany);
Vyacheslav G. Tsybulin, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Associate Professor, Southern Federal University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Umid M. Turdaliev, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Andijan Machine-Building Institute (Uzbekistan);
Ahmet Uyumaz, PhD (Eng.), Professor, Burdur Mehmet Akif Ersoy University (Turkey);
Valery N. Varavka, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Igor M. Verner, PhD (Eng.), Professor, Technion — Israel Institute of Technology (Israel);
Sergei A. Voronov, Dr.Sci. (Eng.), Associate Professor, Russian Foundation of Fundamental Research (Moscow, Russian Federation);
Batyr M. Yazyev, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation);
Vilor L. Zakovorotny, Dr.Sci. (Eng.), Professor, Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russian Federation).
Стр.5
Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don) 2023;23(2):111. eISSN 2687−1653
Содержание
МЕХАНИКА
Анализ напряженно-деформированного состояния цилиндра с переменными модулями
упругости на основе трехмерных уравнений теории упругости ........................................................................
Д.Д. Исмайылова
Реализация базовых операций для разреженных матриц при решении обобщенной задачи
на собственные значения в комплексе ACELAN-COMPOS ...............................................................................
П.А. Оганесян, О.О. Штейн
МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ
Формирование качества поверхностного слоя при отделочно-упрочняющей обработке деталей
эксцентриковым упрочнителем .....................................................................................................................................
Э.Э. Тищенко, М.А. Тамаркин, О.С.А. Хашаш
Аспекты теплозащиты машиностроительного и энергетического оборудования: применение
стойких к оксидированию комбинированных покрытий на основе никеля ................................................
В.Н. Варавка, О.В. Кудряков, В.И. Грищенко
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ
Прогнозирование поведения участников дорожного движения в условиях проселочных дорог
для беспилотных автомобилей ........................................................................................................................................
С.А. Иванов, Б. Рашид
Визуальная когерентность в дополненной реальности .........................................................................................
A.Л. Горбунов
169
180
Методы применения матриц при создании моделей группового преследования .......................................
А.А. Дубанов
Размещение нескольких виртуальных объектов в физическом пространстве в приложениях
дополненной реальности ...................................................................................................................................................
М.В. Алпатова, Ю.В. Рудняк
Моделирование вертикальных движений морской воды в стратифицированных водоемах ..................
Н.В. Кудинов, А.А. Филина, А.В. Никитина, Д.В. Бондаренко, И.Ф. Развеева
191
203
212
130
140
Комплексная оценка производственной технологичности изделий ..................................................................
П.Ю. Бочкарев, Р.Д. Королев, Л.Г. Бокова
155
113
121
111
Стр.6
Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2023;23(2):112. eISSN 2687−1653
Contents
MECHANICS
Analysis of Stress-Strain State of a Cylinder with Variable Elasticity Moduli Based
on Three-Dimensional Equations of Elasticity Theory..................................................................................................
Jalala Ismayilova
Implementation of Basic Operations for Sparse Matrices when Solving a Generalized Eigenvalue
Problem in the ACELAN-COMPOS Complex ................................................................................................................
PA Oganesyan, OO Shtein
MACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCE
Surface Quality Forming under Parts Finishing and Strengthening Treatment with an Eccentric
Hardener .................................................................................................................................................................................
MA Tamarkin, EE Tishchenko, OСА Hashash
Aspects of Thermal Protection of Machine-Building and Power Equipment: Application of
Oxidation-Resistant Combined Nickel-Based Coatings ................................................................................................
VN Varavka, OV Kudryakov, VI Grishchenko
INFORMATION TECHNOLOGY, COMPUTER SCIENCE AND MANAGEMENT
Predicting the Behavior of Road Users in Rural Areas for Self-Driving Cars ........................................................
SA Ivanov, B Rasheed
Visual Coherence for Augmented Reality .........................................................................................................................
AL Gorbunov
Methods for Applying Matrices when Creating Models of Group Pursuit ..............................................................
AA Dubanov
Placement of Multiple Virtual Objects in Physical Space in Augmented Reality Applications ..........................
MV Alpatova, YuV Rudyak
169
180
191
203
Simulation of Vertical Movements of Seawater in Stratified Reservoirs .................................................................
NV Kudinov, AА Filina, AV Nikitina, DV Bondarenko, IF Razveeva
212
130
140
Comprehensive Assessment of the Manufacturability of Products ............................................................................
PYu. Bochkaryov, RD Korolev, LG Bokova
155
113
121
112
Стр.7