МЯГКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ И В ЫЧИСЛЕНИЯ
Научный журнал
Периодичность: 12 выпусков в год
1-й го
од выпуска – 2017
Главный редактор
Светлана Васильевна Прокопчина, профе ссор, доктор те
Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации, Россия
Редакционный совет
Георгий Борисович Клейнер, профессор, доктор экономических наук
член-корреспондент Российской академии наук,
Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации,
Центральный экономико-математический институт РАН, Россия
Витольд Педрич, профессор, PhD
Институт инженеров электроте хники и электрон ики (член IEEE),
Университет провинции Альберта, Канада
Томаса Калво Санчес, проф ессор, PhD
Университет Алькала, Испания
Редакционная колле гия
Алексей Николаевич Аверкин, доцент,
кандидат физико-математических наук
Российский экономический уни верситет им. Г.В. Плеханова, Россия
Ильдар Закирзянович Батыршин, доктор физикоматематических
наук
Национальный политехнический институт, Мексика
Владимир Борисович Гисин, профессор,
кандидат физико-математ ических наук
Владимир Леонидович Горохов, профессор,
доктор технических наук
Санкт-Петербургский государственный электрот ехнический
университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина), Россия
Леонид Сергеевич Звягин, доцент,
кандидат экономических нау к
Финансовый университет при Правительстве Рос сийской Федерации,
Россия
Михаил Степанович Куприянов, профессор,
доктор технических наук
Санкт-Петербургский государственный электрот ехнический
университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина), Россия
Финансовый университет при Правительстве Рос сийской Федерации,
Россия
Валерий Григорьевич Котельников, профессор,
доктор технических наук
Финан совый университ ет при Правительст стве Российской Федерации, Россия
Виктор ЛазаревичЛазарев, доцент, кандидат технических наук
Национальный исследовательский унив
технологий, механикии оптики (ИТМО),, Россия
Алексей Олегович Недосекин, профессор,
доктор экономических наук, кандида
ООО "СИ-ФИНАНС", Россия
верситет информационных
Владимир Евгеньевич Лепский, доктор психолог ических наук
Институт философии РАН, Россия
ат технически
Александр Василье вич Спесивцев, доктор техни
Военно-космическая а кадемия им. А.Ф. М
Алек сандр ЛьвовичТулупьев, профессор,
доктор физико-математических наук
Санкт-Петербургский институт информати
Можайского, Рос сия
х наук
ческих наук
Валерий БорисовичТарасов, доцент, кандидат те хнических наук
Московский государственный техническ
Россия
ики и автоматизации РАН, Россия
Светлана Евгеньевна Щепетова, доцент,
доктор экономическ их наук
Финансовый университ ет при Правительст стве Российской Ф едерации, Россия
Решением Высшей аттестационной комиссии при Министерстве науки и высшего образования Российской Федерации
(ВАК при Минобрнауки России) журнал включен в Перечень рецензируемых нау чных изданий, в которых дол жны быть
опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата на ук,
на соискание ученой степени доктора наук.
Журнал включен в национальную библиографическую базу данных Российского индекса научного цитирован ия (РИНЦ),
индексируется в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.RU (Россия).
Журнал зарегистрирован в Министерстве цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Ф едерации,
Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (РОСКО МНАДЗОР).
Свидетельство о регистрации средства массовой информации от 08.12.2017 ПИ № ФС 77-71792
Перепечатка материалов, опубликованных в журнале "Мягкие измерения и вычисления", допускается только с пись
Статьи рецензируются. Точка зрения авторов статей может не совпадать с мнением реда
Ответственность за достовернос
Подписано в печать 23.04.2020. Формат 60х90 1/8.
Цена договорная. Объем 19,12 п.л.
Тираж 5000 э кз.
г. Ярославль, ул. Полушкина Роща, 16, ст. 66а
E--mail: kancler2007@yandex.ru
Отпеча
123022, г. Москва, Звенигор одское шоссе, д. 5, стр. 1
info@s-lib.com, idnb11@yandex.ru
+7 (495) 592-2998, +7 (916) 925-5954
s-lib.com
Редакция
сть рекламных объявлений несутрекламодатели.
атано в типограф ии ООО "Канцлер "
Подписка
Казах
Каталог
ьменного разрешения редакции.
акции.
а во всех отделениях связи России ,
хстана, Украины и Белоруссии.
г "Пресса России " – индекс 39468
кий университет им. Н.Э. Баумана,
Ксения Всеволодовна Сапожников
Международная конфедерация по измер
Всероссийский научно-исследовательск
им. Д.И. Менделеева (ВНИИМ), Россия
Роальд Евгеньевич Тайманов, PhD
Международная конфедерация по измер
Всероссийский научно-исследовательск
им. Д.И. Менделеева (ВНИИМ), Россия
Сергей Юрьевич Юр
Международная ассоци
рениям (член IM EKO TC7),
кий институт мет рологии
ва, PhD
рениям (член IM EKO TC7),
кий институт мет рологии
иш, профессор,
ация частотных д
датчиков, Испания
PhD
ехнических наук
Том 29, Номер 4, А прель 2020
2618-9976 (print)
ISSN
ISSN
2713-2072 (online)
ООО "Издательский дом
"НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА"
Стр.2
SOFT MEASUREMENTS AND COMPUTING
Scientific journal
12 issues per year (mont hly frequency)
1-st year published – 2017
Editor-in-Ch
hief
Svetlana V. Prokopchina, Professor, Doctor of Technical Sciences
Financial University under the Government of the Russian Federation, Russia
Editorial Council
George B. Kleiner, Professor, Doctor of Economics
Russian Academy of Sciences (RAS Corresponding Member),
Witold Pedrycz, Professor, Ph D
Ksen ia V. Sapozhnikova, PhD
Financial University under the Government of the Ru ssian Federation, Central
Economics and Mathematics Institute of RASRussia
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE Member),
University of Alberta, Canada
Tomasa C. Sanchez, Professor, PhD
University of Alcalá, Spain
Editorial Board
Alexey N. Averkin, Associate Professor, Candidate of Physical
and Mathematical Sciences
Plekhanov Russian University of Economics, Russia
Ildar Z. Batyrshin, Doctor of Physical and Mathematical Science
Instituto Politécnico Nacional, Mexico
Vladimir B. Gisin, Professor, C andidate of Physical
and Mathematical Sciences
es
Financial University under the Government of the Russian Federation, Russia
Vladimir L. Gorokhov, Professor, Doctor of Technical Sciences
Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI", Russia
Leonid S. Zvyagin, Associate Professor, Candidate of Economics
Financial University under the Government of the Russian Federation, Russia
Mikhail S. Kup
Saint Petersburg
riyanov, Professor, Doctor of Technical Sciences
Electrotechnical University "LETI", Russia
Valery G. Kotelnikov, Professor, Doctor of Tech nical Sciences
Financial University under the Government of the Russian Federation, Russia
Viktor L. Lazarev, Associate Professor, Candidate of Technical Sciences
ITMO National Research University, Russia
Indexing and Peer-rev iew
Russian Science Index (eLIBRARY.RU)
Higher Attestation Commission
of the Russian Ministry of Education and Science
Vladimir E. Lepskiy, Doctor of Psychological Science s
Institute of Philosophyof the Russian Acad
Alexey O. Nedosekin, Professor, Doctor of Economics,
Candidate of Technical Sciences
LLC "С-FINANCE", Russi a
Alexander V. Spesiv tsev, Doctor of Technical Science s
Mozhaysky Military Space Academy, Russiia
Valery B. Tarassov, Associate Professor,
Candidate of Technical Sciences
and Mathematical Sciences
of Sciences, Russia
Bauman Moscow State Technical Universit ty, Russia
Alexander L. Tulupyev, Professor, Doctor of Physical
St. Petersburg Institute for Informatics and
demy of Sciences, Russia
Royald E. Taymanov, PhD
Sergey Y. Yurish, Prof
International Measure ment Confederation
D.I. Mendeleev All-Russian Institute for Me
International Measure ment Confederation
D.I. Mendeleev All-Russian Institute for Me
International Frequenc y Sensor Associatio
o essor, PhD
n (IMEKO TC7 Member),
etrology (VNIIM), Russia
n (IMEKO TC7 Member),
etrology (VNIIM), Russia
on (IFSA), Spain
Volume 29, No. 4, April 2020
2618-9976 (print)
ISSN
ISSN
2713-2072 (online)
SCIENTIFIC LIBR ARY Ltd.
Publishing House
d Automation, Ru ssian Academy
Svetlana E. Shchepetova, Associate Professor, Docto r of Economics
Financial University under the Governmen
Subject Area and Category
Measurements – Mea surement Science
Mathematics – Bayesi an approach, The
Computing – Soft Computing
nt of the Russian F ederation, Russia
e, Intelligent Measurements
eory of Probabil ity and Statistics
The journal is registered in the Ministry of Digital Development, Communications and Mass Media of the Russian Fed
the Federal Service for Supervision of Communications, Information Technology, and Mass Media ((ROSKOMNADZ
Certificate of Mass Media Registration PI № FS 77 – 71792 from 08.12.2017
Written permission should be sought from SCIENTIFIC LIBRARY Ltd. to reproduce any substanti al part of a copyrig
Signed articles represent the views of the authors, which may not necessarily coincide with those of SCIENT
Responsibility for the accuracy of advertisements lies with advertisers.
RA
The price is n
Signed for printing 23.04.2020. Size 60х90 1/8.
negotiable. Number of sheets 19,12 P.L.
Edition 5000 copies.
Printing-house of Ltd. "Kantsler" Yaroslavl,
ul. Polushkina Roshcha, 16, 66A
E--mail: kancler200 7@yandex.ru
5/1, Zvenigorodskoye shosse, 123022, Moscow, Russia
info@s-lib.com, idnb11@yandex.ru
+7 (495) 592-2998, +7 (916) 925-5954
s-lib.com
Editorial Offi ce
Subscr
Kaz
eration,
OR).
ghted work of the journal.
TIFIC LIBRARY Ltd .
Russi ian Press Catalog – Index 39468
ription in all post offices of Russia,
zakhstan, Ukraine and Belarus.
Стр.3
МЯГКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ВЫЧИСЛЕНИЯ
Том 29, Номер 4, Апрель 2020
СОДЕРЖАНИЕ
НАШИ ЮБИЛЕИ
К 55-летию теории нечётких множеств, 30-летию
со дня основания Советской ассоциации нечётких
систем и 15-летию Российской ассоциации
нечётких систем и мягких вычислений …………………… 5
НАУЧНОЕ НАСЛЕДИЕ
Д.А. ПОСПЕЛОВА
Колесников Александр В.
Ситуационное управление и семиотическое
моделирование: развитие и применение идей,
методов и моделей Д.А. Поспелова
в Калининградской научной школе …………………………
Поспелов Дмитрий А.
Ситуационное управление: новый виток развития …
Тарасов Валерий Б.
Искусственный интеллект: наследие профессора
Д.А. Поспелова. От психоники, прикладной
семиотики и псевдофизических логик
к синергетическому искусственному интеллекту …
ТЕХНОЛОГИИ ИНДУСТРИИ 4.0
И ГИБРИДНЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Тарасов Валерий Б.
Гибридный интеллект и коллаборативная
робототехника: расширенный партнерский
интерфейс в системах "человек – робот" ……………….…
Фоминых Игорь Б.
Инженерия эмоций в гибридных
интеллектуальных системах:
итоги и перспективы ………………………………………………
Виноградов Геннадий П.,
Прохоров Алексей А.,
Шепелев Георгий А.
Паттерны в системах управления автономными
робототехническими комплексами …………………………
ТЕОРИЯ И ПРИМЕНЕНИЕ
ГРАНУЛЯРНЫХ И МЯГКИХ
ИЗМЕРЕНИЙ
НЕЧЕТКИЕ СИСТЕМЫ
И МЯГКИЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ
10
20
28
45
68
75
Кобринский Борис А.
О роли грануляции информации и комплексных
факторов уверенности в медицинских
интеллектуальных системах ……………………………………. 88
Борисов Вадим В.
Систематизация нечётких и гибридных
нечётких моделей ……………………………………………………
Гладков Леонид А.,
Гладкова Надежда В.
Решение оптимизационных задач
проектирования на основе гибридного подхода ……
ИНФОРМАЦИЯ И АНОНСЫ
НАУЧНЫХ МЕРОПРИЯТИЙ
5-я Международная научная конференция
"Интеллектуальные информационные системы
в технике и на производстве" …………………………………
НАШИ ЮБИЛЯРЫ
100
124
Портал Российской ассоциации нечетких систем
и мягких вычислений ………………………………………………
133
138
Валерию Борисовичу Тарасову – 65 лет …………………142
3
Стр.4
SOFT MEASUREMENTS AND COMPUTING
Volume 29, No. 4, April 2020
CONTENTS
OUR ANNIVERSARY
To the 55th anniversary of fuzzy set theory,
the 30th anniversary of the founding of the Soviet
Association of fuzzy systems, and the 15th
anniversary of the Russian Association
of fuzzy systems and soft computing …………………………… 5
SCIENTIFIC HERITAGE
of D.A. POSPELOV
Kolesnikov Alexandre V.
Situational control and semiotic modeling:
development and use of D.A. Pospelov’s ideas,
methods and models in Kaliningrad scientific school ……
Pospelov, Dmitriy A.
Situational Control: a new round of development …..
Tarassov Valery. B.
Artificial intelligence: from psychonics, applied
semiotics and pseudophysical logics to synergetic AI ….
INDUSTRY 4.0 TECHNOLOGIES
AND HYBRID INTELLIGENCE
Tarassov Valery. B.
Hybrid intelligence and collaborative robotics:
an extended partner interface in "human – robot"
system ……………….……………………………………………………………
Fominykh Igor B.
Emotion engineering in hybrid intelligent systems:
results and prospects ……………………………………………………
Vinogradov Gennady P.,
Prokhorov Alexey A.,
Shepelev Georgy A.
Patterns in control systems for autonomous
robotic systems …………………………………………………………….
THEORY AND APPLICATION
OF GRANULAR AND SOFT
MEASUREMENTS
FUZZY SYSTEMS
AND SOFT COMPUTING
10
20
28
45
68
75
Kobrinskii Boris A.
About the role of granulation of information
and integrated confidence factors in expert
medical systems …………………………………………………………… 88
Borisov Vadim V.
Systematization of fuzzy and hybrid fuzzy models ……..
Gladkov Leonid A.,
Gladkova Nadezhda V.
Solution of optimization problems of design based
on a hybrid approach ……………………………………………………
INFORMATION
AND ANNOUNCEMENTS
OF SCIENTIFIC EVENTS
OUR ANNIVERSARIES
5th international scientific conference "Intelligent
information systems in engineering and production" …
100
124
Portal of the Russian Association of fuzzy systems
and soft computing ……………………………………………………
133
138
Valery Borisovich Tarassov – 65 years old …………………142
4
Стр.5