Научно – технический журнал
Издается с 1995 года
Выходит шесть раз в год
№ 2 (328) 2018
Март – Апрель
Редколлегия
Главный редактор
Радченко С.Ю. д-р техн. наук, проф.
Заместители главного редактора:
Барсуков Г.В. д-р техн. наук, проф.
Гордон В.А. д-р техн. наук, проф.
Подмастерьев К.В. д-р техн. наук, проф.
Савин Л.А. д-р техн. наук, проф.
Шоркин В.С. д-р физ.-мат. наук, проф.
Члены редколлегии:
Бухач А. д-р техн. наук, проф. (Польша)
Голенков В.А. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Дьяконов А.А. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Емельянов С.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Запомель Я. д-р техн. наук, проф. (Чехия)
Зубчанинов В.Г. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Киричек А.В. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Копылов Ю.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Кузичкин О.Р. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Кухарь В.Д. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Лавриненко В.Ю. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Ли Шенбо. канд. техн. наук, доц. (Китай)
Мирсалимов В.М. д-р физ.-мат. наук, проф.
(Азербайджан)
Мулюкин О.П. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Осадчий В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Пилипенко О.В. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Поляков Р.Н. д-р техн. наук, доц. (Россия)
Распопов В.Я. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Смоленцев В.П. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Солдаткин В.М. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Старовойтов Э.И. д-р физ.-мат. наук, проф.
(Беларусь)
Степанов Ю.С. д-р техн. наук, проф. (Россия)
Хейфец М.Л. д-р техн. наук, проф. (Беларусь)
Ответственный секретарь:
Тюхта А.В. канд. техн. наук
Адрес редакции
302030, г. Орел, ул. Московская, 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: tiostu@mail.ru
Зарег. в Федеральной службе по
надзору в сфере связи, информационных
технологий и массовых коммуникаций.
Свидетельство ПИ № ФС77-67029
от 30 августа 2016 года
Подписной индекс 29504
по объединенному каталогу
«Пресса России»
© ОГУ имени И.С. Тургенева, 2018
Фундаментальные и прикладные
проблемы техники и технологии
высшего образования «Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева»
(ОГУ имени И.С. Тургенева)
Учредитель – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
Содержание
Механика деформируемого твердого тела, динамика и прочность
Коробко В.И., Черняев А.А., Шляхов С.В. Тюрин В.О. Взаимосвязь максимального прогиба и
основной частоты колебаний пластинок.........................................................................................................................
Машиностроительные технологии и оборудование
Анисимов Р.В., Овсяникова И.В., Тарапанов А.С. Повышение точности обработки
периодических профилей при нейросетевом управлении ...................................................................................
9
Аблаев А.Р., Аблаев Р.Р. Методика расчета теплоотдачи и гидравлического сопротивления
в трубной полости судовых охладителей......................................................................................................................... 15
Лавриненко В.Ю., Куров А.В., Яковлева О.В. Исследование процесса удара при осадке
заготовок с помощью программы анализа движения motion analyze®bmstu ........................................ 23
Корнеева Е.Н., Гордон В.А., Корнеев Ю.С. Задача профилирования регулирующего диска
пускозащитной муфты................................................................................................................................................................. 29
Барсуков Г.В., Кожус О.Г., Винокуров А.Ю. Исследование абразивной способности
искусственных и природных абразивов, обеспечивающих производительность
гидроабразивного резания......................................................................................................................................................... 34
Канатников Н.В., Харламов Г.А., Пашментова А.С., Гуков А.А. Методика гибридного
прогностического моделирования лезвийной обработки зубчатых колес стандартного и
специального профиля................................................................................................................................................................. 41
Машиноведение и мехатроника
Сытин А.В., Родичев А.Ю., Кузавка А.В. Особенности проектирования мехатронной
установки для испытания лепестковых газодинамических подшипников ............................................. 50
Шеховцева
Т.В., Шеховцева Е.В. Методика
проектирования
планетарнодифференциального
редуктора .............................................................................................................................................. 59
Ситникова М.А., Буковский А.И. Аппаратное обеспечение для роботизированной числовой
линии ........................................................................................................................................................................................................ 70
Частухин А.В. Применение РТК для изготовления и восстановления изделий методом
лазерного селективного спекания ........................................................................................................................................ 75
Сливинский Е.В., Радин С.Ю., Гридчина И.Н. Исследование пространственных колебаний
двухзвенного автопоезда ............................................................................................................................................................. 83
Крахмалев Г.Н. Калибровка инструмента промышленных роботов ............................................................. 93
Божанов А.А., Трубин А.С., Баранов Ю.Н. К определению некоторых параметров ленточныx
конвейеров ............................................................................................................................................................................................ 98
Поляков Р.Н., Бондаренко М.Э. Разработка математической модели расчета главного
вектора реакции лепесткового газодинамического подшипника с активным управлением ..... 103
Булавин В.Ф., Булавина Т.Г., Яхричев В.В. Инженерный анализ и новые технологии в методе
конечных элементов....................................................................................................................................................................... 109
Приборы, биотехнические системы и технологии
Яцун С.Ф., Барыбин А.А., Лушников Б.В., Политов Е.Н. Моделирование рыбоподобного
робота в среде Matlab/ Simulimk/Simmechanics............................................................................................................ 121
Юльметова О.С. Формализация концетуальной модели процесса повышения точности
электростатического гироскопа............................................................................................................................................. 132
Контроль, диагностика, испытания и управление качеством
Ефремова Е.С., Солдаткин Р.В. Математические модели и количественная оценка
методических аэродинамических погрешностей вихревой системы контроля высотноскоростных
параметров полета.............................................................................................................................................. 139
Солдаткин В.М., Солдаткин В.В., Никитин А.В. Модели динамических погрешностей и
обеспечение точности системы контроля воздушных сигналов самолета с неподвижным
невыступающим приемником набегающего воздушного потока ................................................................... 148
3
Журнал входит в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой
степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук» ВАК по следующим группам научных специальностей:
05.02.00 – машиностроение и машиноведение;
05.11.00 – приборостроение, метрология и информационно-измерительные системы.
Журнал индексируется в системе Российского индекса научного цитирования РИНЦ, а также Google Scholar
Стр.1
Scientific and technical journal
Published since 1995
Issued six times a year
№ 2 (328) 2018
March – April
Editorial Commitee
Editor-in-chief
Radchenko S.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof.
Editor-in-chief Assistants:
Barsukov G.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Gordon V.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Podmasteryev K.V. Doc. Sc. Tech., Prof.
Savin L.A. Doc. Sc. Tech., Prof.
Shorkin V.S. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
Member of editorial board:
Bukhach A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Poland)
Golenkov V.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Dyakonov A.A. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Emelyanov S.G. Doc Sc. Tech., Prof. (Russia)
Zapomel Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Czech Republic)
Zubchaninov V.G. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kirichek A.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kopylov Yu.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kuzichkin О.R. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Kukhar V.D. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Lavrynenko V.Yu. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Li Shenbo. Cand. Sc. Tech., Assist. Prof (China)
MirsalimovV.M. Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
(Azerbaijan)
Mulyukin O.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Osadchy V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Pilipenko O.V. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Polyakov R.N. Doc. Sc. Tech., Assist. Prof (Russia)
Raspopov V.Ya. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Smolenzev V.P. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Soldatkin V.M. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Starovoitov А.I.Doc. Sc. Ph. - Math., Prof.
(Belarus)
Stepanov Yu.S. Doc. Sc. Tech., Prof. (Russia)
Heifets М.I.Doc. Sc. Tech., Prof. (Belarus)
Executive secretary:
Tyukhta A.V. Candidate Sc. Tech.
Address
302030 Orel, Moskovskaya ul., 34
+7(920)2806645, +7(906)6639898
http://oreluniver.ru
E–mail: tiostu@mail.ru
Journal
is registered in Federal Agency of
technology
and mass
supervision in sphere of communication,
information
communications. The certificate of registration
PI № FS77-67029 from 30.08.2016
Index on the catalogue of the
«Pressa Rossii» 29504
© Orel State University, 2018
Fundamental and Applied Problems
of Engineering and Technology
The founder – Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Educational
«Orel State University named after I.S. Turgenev»
(Orel State University)
Contents
Mechanics of deformable solids, dynamics and strength
Korobko A.V., Сhernyaev A.A., Shlyakhov S.V., Tyurin V.O. The relationship of the maximum deflection
and fundamental frequency of oscillations of the plates ..........................................................................................................
Machine-building technologies and equipment
Anisimov R.V., Ovsyanikova I.V., Tarapanov А.S. Increase of precision of processing of periodic profiles
under the management of a neural network...................................................................................................................................
9
Ablaev A.R., Ablaev R.R. Method of calculation of heat emission and hydraulic resistance in pipe
cavity of ship coolers .................................................................................................................................................................................... 15
Lavrinenko V.Yu., Kurov A.V., Yakovleva O.V. Research of impact process during upsetting of blanks
by using of software motion analyze®bmstu.................................................................................................................................. 23
Korneeva E.N., Gordon V.A., Korneev Yu.S. Problem of processing the adjustment disk of the start-up
protectional clutch......................................................................................................................................................................................... 29
Barsukov G.V., Kozhus O.G., Vinokurov A.Yu. Investigation of abrasive ability of artificial and natural
abrasives providing the productivity of abrasive waterjet cutting ..................................................................................... 34
Kanatnikov N.V., Harlamov G.A., Pashmentova A.S., Gukov A.A. Methodology of hybrid predictional
modeling of blade processing of gear wheels of standard and special profile .............................................................. 41
Machine Science and Mechatronics
Sytin A.V., Rodichev A.Yu., Kuzavka A.V. Peculiarities of design of a mechatronic test rig to study foil
gas dynamic bearings................................................................................................................................................................................... 50
Shehovtseva T.V., Shehovtseva E.V. The design metod of the planetary-differential drive ...................................... 59
Sitnikova M.A., Bukovsky A.I. Hardware support for the robotized numeric line ........................................................ 70
Chastukhin A.V. Application of industrial robots for manufacturing and repairing by selective laser
sintering method............................................................................................................................................................................................. 75
Slivinskiy E.V., Radin S.Y., Gridchina I.N. Research of spatial fluctuations two-unit road train .......................... 83
Krakhmalev G.N. Calibrating the tool of industrial robots ...................................................................................................... 93
Bozhanov A.A., Trubin А.S., Baranov Yu.N. To determining some parameters belt conveyors .............................. 98
Polyakov R.N., Bondarenko M.E. Development of the mathematical model of calculation of the main
vector reaction of a lipestic gazodynamic bearing with active control ............................................................................. 103
Bulavin V.F., Bulavina T.G., Yahrichev V.V. Engineering analysis and new technologies in the finite
element method............................................................................................................................................................................................... 109
Devices, biotechnical systems and technologies
Yatsun S.F., Barybin A.A., Lushnikov B.V., Politov E.N. Simulation of fish-like robot in the Matlab /
Simulimk / Simmechanics ......................................................................................................................................................................... 121
Yulmetova O.S. Formalization of the concentual model for the process of increasing the accuracy of the
electrostatic gyroscope ................................................................................................................................................................................ 132
Monitoring, Diagnostics, Testing and Quality Management
Efremova E.S., Soldatkin R.V. Mathematical models and quantitative estimation of methodical error of
the vortex system of control altitude-speed parameters of flight ........................................................................................ 139
Soldatkin V.M., Soldatkin V.V., Nikitin A.V. Models of dynamic errors and ensure the accuracy of the
monitoring system of air signals aircraft with fixed included receiver of the oncoming air flow ..................... 148
3
The journal is included in the «List of peer-reviewed scientific publications in which the main scientific results of dissertations for obtaining the scientific degree of the candidate of sciences, for
the academic degree of the doctor of sciences» of the Higher Attestation Commission for the following groups of scientific specialties:
05.02.00 - machine building and engineering science;
05.11.00 - instrument making, metrology and information-measuring systems.
The journal is indexed in the system of the Russian Science Citation Index (RSCI), and Google Scholar
Стр.2