АВТОМАТИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН УДК 69.002.5-52 Влияние робототехники на развитие механизмов передвижения мобильных подъемно-транспортных и строительных машин А. <...> Н.Э. Баумана, Москва, Россия E-mail: sktb_pr@mail.ru, romash.am@mail.ru Поступила в редакцию 26.04.2017 На примере развития конструкций шасси мобильных роботов рассмотрено влияние робототехники на совершенствование конструкций механизмов передвижения мобильных подъемно-транспортных и строительных машин. <...> Приведена классификация шасси мобильных роботов с колесными и гусеничными движителями. <...> Описаны функциональные возможности адаптивных шасси с изменяемой геометрией. <...> Показано, что для разработки алгоритмов управления механизмами передвижения с адаптивным шасси могут использоваться теоретические методы робототехники. <...> Ключевые слова: робототехника, мобильный робот, мобильная подъемно-транспортная машина, самоходный кран, экскаватор, механизм передвижения, адаптивное шасси. <...> Традиционно в мобильных подъемно-транспортных машинах (ПТМ) и строительных машинах в качестве механизмов передвижения используются колесные и гусеничные шасси. <...> Объясняется это тем, что многие мобильные ПТМ, такие как краны-манипуляторы, стреловые автомобильные и пневмоколесные краны, создаются для работы в хорошо организованной технологической среде с достаточно ровной опорной поверхностью и высокой несущей способностью. <...> Существуют мобильные ПТМ, например, для работы в лесозаготовительной отрасли, которые функционируют © БАТАНОВ Александр Фёдорович, канд. техн. наук, начальник – главный конструктор, ООО «СКТБ ПР» © ЛАВЕРЫЧЕВ Илья Геннадьевич, зам. генерального директора, ООО «СКТБ ПР» © РОМАШКО Александр Мефодиевич, канд. техн. наук, доцент кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. <...> June 2017 9 MECHANIZATION OF CONSTRUCTION, Journal Механизация строительства А.Ф. Батанов, И.Г. Лаверычев, А.М. Ромашко в недостаточно организованной рабочей среде. <...> В настоящее время в связи с развитием робототехники <...>