УДК 681.784.3 ГИПЕРСПЕКТРОМЕТР КАК ЭЛЕМЕНТ СИСТЕМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ1 В. В. Егоров, А. П. Калинин, И. Д. Родионов, И. П. Родионова, А. Г. Орлов Показано, что гиперспектрометр является необходимым элементом системы интеллектуального технического зрения, позволяющим получать цветовую (спектральную) информацию об окружающем мире. <...> Дано описание гиперспектрометра и приведены примеры, иллюстрирующие его возможности. <...> Техническое зрение — важный составляющий элемент искусственных интеллектуальных систем. <...> В значительной степени интеллектуальность робототехнических комплексов связана с их способностью восприятия как трехмерной картины окружающего мира, так и получения цветовой (спектральной) картины об этом мире. <...> На основе получаемой таким образом информации возможно проведение глубокой интеллектуальной обработки воспринимаемой картины. <...> Обсуждение возможности получения трехмерной картины окружающего мира на основе монофотонной технологии рассмотрено нами в работах [1, 2]. <...> В настоящей статье обсуждаются проблемы получения пространственно-спектральной картины изображения с помощью гиперспектральной аппаратуры дистанционного зондирования и показывается, что гиперспектрометр является одним из необходимых элементов системы технического зрения. <...> По сложившейся в настоящее время терминологии гиперспектральными называют измерения в диапазоне от нескольких сотен до тысячи спектральных каналов, а гиперспектрометром — прибор, осуществляющий одновременно измерение спектральной и пространственной координат. <...> Идентификация объек1 Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 06-08-01576). тов и материалов при гиперспектральных измерениях базируется на способностях этих объектов и материалов поглощать и отражать свет. <...> Высокая чувствительность коэффициентов отражения разнородных объектов к частоте и поляризации <...>