Это высокоскоростной восьмиразрядный RISC микроконтроллер с объемом памяти 8 Кбайт флеши ПЗУ, 1 Кбайт — ОЗУ, аппаратными интерфейсами UART, SPI и I2C и частотой системной шины до 24 МГц. <...> Архитектура МК позволяет программно снижать частоту системной шины для экономии энергии в те периоды, когда не требуется производить большого количества вычислений. <...> Применяя адаптивный алгоритм, контролирующий частоту ядра МК, режим “сна” АЦП, отключение полосы подмагничивания магнитного компаса и т. д. удается удерживать средний ток потребления СН на уровне 70 мА. <...> Однако в моменты работы всех блоков СН (включая полосу подмагничивания компаса) на полную мощность ток потребления может на короткое время достигать 600 мА. <...> Блок питания мини-БПЛА должен переносить такую перегрузку безболезненно. <...> Схема СН выполнена на двусторонней печатной плате с размещением деталей с обеих сторон. <...> Габариты СН в сборе 60 Ч 60 Ч 10 мм, масса не более 20 г. Для подключения к внешним устройствам СН снабжена восьмиконтактным разъемом SP1 марки DS8M (с фиксацией штекера защелкой). <...> Владимир Яковлевич Распопов — д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой “Приборы управления” Тульского государственного университета; (4872) 35-19-59 E-mail: memslab@yandex.ru Сергей Евгеньевич Товкач — магистрант кафедры “Приборы управления” Тульского государственного университета. <...> E-mail: nm1456t01@yandex.ru УДК 531.383 ПРИМЕНЕНИЕ ВЕКТОРА КОНЕЧНОГО ПОВОРОТА ДЛЯ СИНТЕЗА МОДЕЛЕЙ ДРЕЙФА ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ Е. Г. Чуб, В. А. Погорелов, Т. В. Клодина Получены уравнения для гиростабилизированной платформы, расположенной на Земле, описывающие изменение во времени вектора мгновенной скорости ее вращения в гироскопической системе координат. <...> В системах управления автономными подвижными объектами (ПО) в настоящее время широкое применение находят инерциальные навигационные системы (ИНС) [1]. <...> К несомненным преимуществам их использования в системах управления ПО принято относить автономность <...>