Силовая электроника, № 2’2017 Так как в приемнике и передатчике канала связи формат данных указан как символьный, следовательно, необходима конвертация полученных/принятых данных в требуемый формат посредством блока Data Type Conversion из библиотеки Commonly Used Blocks Simulink. <...> В окне свойств блока Data Type Conversion в выпадающем меню Output data type следует выбрать Inherit: Inherit via back propagation. <...> Управление фазными токами в обмотках двигателя осуществляется посредством широтно-импульсной модуляции (ШИМ) режима работы силовых ключей инвертора. <...> Для настройки ШИМ необходимо перейти в раздел библиотеки STM32F4 Target→On-chip Peripherals→TIM и перенести блок Advanved PWM в окно модели. <...> В выпадающем меню Timer необходимо выбрать TIM8, т. к. первый таймер используется для обработки сигналов инкрементного датчика. <...> В окне PWM Period зададим требуемую частоту ШИМ. <...> В нашем случае частота ШИМ 10 кГц, что соответствует периоду 1e–4с. <...> В выпадающем меню Output Channel 2 Pulse выберем значение Polarity HIGH and SET when idle; в выпадающем меню Output Channel 2N Pulse — значение Polarity LOW and SET when idle; в выпадающем меню Output Channel 3 Pulse — значение Polarity HIGH and SET when idle; в выпадающем меню Output Channel 3N Pulse — значение Polarity LOW and SET when idle. <...> Итоговая модель системы управления представлена на рис. <...> Теперь, при нажатии кнопки Build Model , будет запущен процесс автоматической генерации исполняемого кода для микроконтроллера, его компиляции и записи программы в контроллер (если он подключен к компьютеру), представленный на рис. <...> По окончании процесса компиляции сгенерированный код будет записан в управляющий контроллер и сохранен в папке проекта. <...> Заключение На примере асинхронного электропривода рассмотрены этапы МОП, включающие в себя переоборудование непрерывной системы управления в цифровой аналог в пакете Simulink. <...> С использованием внешней библиотеки Waijung и средств среды MATLAB+Simulink цифровая модель систеСофт Рис. <...> Генерация исполняемого кода мы управления привязана к конкретному контроллеру и периферийным устройствам (АЦП, датчики и пр <...>