В работе представлена теория, позволяющая вычислить диссипативные силы, действующие при столкновении двух вязкоупругих тел. <...> Рассматривается случай взаимодействия тел произвольной выпуклой формы с отличающимися материальными параметрами при отсутствующем трении. <...> Теория построена на основе регулярного метода возмущений и является строгой; в рамках теории также определяются диссипативные силы в объеме тела! <...>