АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ А нализ и синтез систем управления УДК 681.05.015; 519.688; 681.5.012 МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С АВТОНАСТРОЙКОЙ РЕГУЛЯТОРА В ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ ДВУХМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ А.В. <...> Кожевников, Т.Н. Кочнева, Н.В. Кочнев Представлена математическая модель системы управления линеаризованной двухмассовой электромеханической системой с модальным регулятором. <...> Исследованы показатели качества переходных процессов в системе управления, дано их сравнение с характеристиками структуры подчиненного регулирования. <...> Показана высокая эффективность модального управления электроприводами с нежесткой механикой по сравнению с традиционными регуляторами и способами управления. <...> Рассмотрены методы автоматической настойки модального регулятора системы, показана эффективность применения для автонастройки регулятора метода прямого поиска по шаблону по сравнению с генетическими алгоритмами. <...> Ключевые слова: модальное управление, двухмассовая электромеханическая система, автонастройка регулятора, генетический алгоритм, метод прямого поиска. <...> ВВЕДЕНИЕ Одними из самых эффективных инструментов управления технологическими переменными промышленных установок, непосредственно связанными с качеством и количеством выпускаемой продукции, служат электромеханические системы (ЭМС) — электрические приводы, включающие в себя силовой преобразователь, электродвигатель, механическую передачу и исполнительный орган. <...> Работа ЭМС зачастую сопровождается упругими деформациями, которые вызывают колебания системы, что негативно сказывается на сроке службы оборудования и приводит к росту потерь электроэнергии. <...> В настоящее время для подавляющего большинства применяемых в промышленности ЭМС характерно использование одноконтурных систем автоматизированного управления с типовыми П, 2 ПИ, ПИД-регуляторами или систем подчиненного регулирования (СПР) координат. <...> Для инерционных объектов <...>