УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ УДК 681.516.75; 681.516.73; 681.511.22; 517.977.55 АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКОЙ ТРИП-СТАЛЕЙ М.Д. <...> Климовицкий, А.А. Ларин Рассмотрен объект управления с распределенными параметрами. <...> Представлена и проанализирована структура адаптивной системы управления, состоящая в основном из блока параметрической идентификации в реальном времени, фильтра Калмана и оптимального линейно-квадратичного регулятора. <...> Ключевые слова: распределенные параметры, параметрическая идентификация, фильтр Калмана, оптимальный линейно-квадратичный регулятор, синтез, адаптивная система управления, термическая обработка сталей. <...> ВВЕДЕНИЕ Современные системы автоматического управления (САУ) [1—5] входят неотъемлемой частью в состав лабораторных установок и комплексов [6], применяемых как для построения термокинетических диаграмм [7] и исследования существующих промышленных режимов термической обработки холоднокатаных сталей [8], так и для создания принципиально новых марок сталей, например, высокопрочных трип-сталей для автомобильной промышленности, удовлетворяющих возрастающим требованиям внутреннего и внешнего рынка [9, 10]. <...> Объект управления с распределенными параметрами в настоящей статье описывается уравнением теплопроводности [11, 12]. <...> Нагрев тела (стального образца) осуществляется внутренним источником тепла, выделяемого электрическим током, проходящим через образец, подвергаемый термической обработке. <...> Поскольку параметры объекта управления изменяются в пространстве и во времени и требуется выдерживать строго заданный температурный режим с высокой точностью, определяющей износостойкость, циклическую прочность, коррозионную и эрозионную стойкость материала, то возникает необходимость в создании адаптивной системы управления термической обработкой холоднокатаных сталей. <...> Геометрические размеры образцов для термической обработки <...>