АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ А нализ и синтез систем управления УДК 51-74 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ ОДНОМЕРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ КОНЕЧНО-ЧАСТОТНЫМ МЕТОДОМ Д.В. <...> Шатов Предложен подход к определению запаздывания при идентификации параметров одномерных линейных объектов. <...> Объект описывается известной (идентифицированной) передаточной функцией, обладает неизвестным запаздыванием и подвержен действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. <...> Отмечено, что подход основан на методе конечно-частотной идентификации, в котором используется испытательный сигнал (в виде полигармонической функции) для определения коэффициентов передаточной функции объекта и запаздывания. <...> За время его развития сложилось много методов и подходов к решению задач идентификации. <...> Методы линейной регрессии и наименьших квадратов [1], их основной недостаток заключается в том, что их применение предполагает либо отсутствие внешнего возмущения, либо оно представляет собой белый шум. <...> Метод инструментальных переменных [1] допускает внешние возмущения гораздо более широкого класса при некоторых ограничениях на свойства входного сигнала. <...> В рандомизированных алгоритмах [2] и методе конечно-частотной идентификации [3] класс внешних возмущений описывается неизвестными ограниченными функциями. <...> При пассивной идентификации используется только информация, получаемая при нормальной работе объекта, когда к нему не прикладывается никаких дополнительных воздействий. <...> В таких случаях применяют активные методы и 2 совместно с управляющим сигналом к объекту прилагают дополнительный испытательный сигнал. <...> На практике объекты управления часто обладают запаздыванием, тогда их относят к классу специальных объектов и рассматривают задачу идентификации с учетом запаздывания. <...> На основе перечисленных методов идентификации разработан ряд методов [4] оценки параметров таких объектов. <...> Суть метода заключается в процедуре оптимизации <...>