Факультету радиотехники, электроники и связи ГУАП — 70 лет УДК 681.513.3 АЛГОРИТМ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСТОЧНИКОВ АКУСТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ Выболдин Юрий Константинович канд. техн. наук, доцент Е-mail: y.vyboldin@mail.ru THE ALGORITHM OF MEASUREMENT ANGULAR DISPLACEMENT Vyboldin Yuri K. Ph. <...> (Technical), Associate Professor Е-mail: y.vyboldin@mail.ru Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Факультет радиотехники, электроники и связи Кафедра медицинской радиоэлектроники Аннотация: Рассмотрена математическая модель датчика угловых перемещений источников широкополосных акустических сигналов с коррекцией инструментальных ошибок измерителя. <...> Предусмотренное предлагаемым алгоритмом коррекции дополнительное оценивание параметров, обусловленное неидеальностью каналов измерительного устройства, приводит к некоторому снижению точности при измерении координат источников излучения, однако при малых ошибках измерителя это снижение точности несущественно. <...> Ключевые слова: датчик угловых перемещений, высокое разрешение, восстановление сигналов, синтез измерителя. <...> ВВЕДЕНИЕ В ряде технических приложений гидроакустики требуется измерять угловые координаты близко расположенных источников излучения и сопровождать их по направлению. <...> Одним из основных способов существенного повышения разрешающей способности измерителей углового положения источников излучения является переход к многоканальному принципу построения. <...> Такие измерители строятся на базе антенной решетки, состоящей из пространственно-разнесенных датчиков и вычислительного устройства, реализующего обработку принимаемых сигналов в соответствии с заданным алгоритмом. <...> Условием реализуемости алгоритмов высокого разрешения является их устойчивость к ошибкам, связанным с заданием модели сигнала и измерителя, т. е. к ошибкам, обусловленным влиянием среды распространения и к ошибкам, вызванным неидеальностью каналов измерительного <...>