Факультету радиотехники, электроники и связи ГУАП — 70 лет УДК 629.7.054.07 СОВМЕСТНАЯ ОЦЕНКА ВЫСОТЫ И ВЕКТОРА СКОРОСТИ ПО МИНИМУМУ ЭНТРОПИИ В РАДИОВЫСОТОМЕРЕ С НЕПРЕРЫВНЫМ ИЗЛУЧЕНИЕМ THE MINIMUM ENTROPY METHOD OF JOINT ESTIMATION OF ALTITUDE AND VELOCITY FOR CWFM ALTIMETER 1) Нестеров Михаил Юрьевич канд. техн. наук, нач. расчетно-аналитического отдела, доцент E-mail: mn@list.ru 2) Монаков Андрей Алексеевич д-р техн. наук, профессор E-mail: a_monakov@mail.ru 1) Уральское проектно-конструкторское бюро “Деталь”, г. Каменск-Уральский 2) Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Факультет радиотехники, электроники и связи Кафедра бортовой радиоэлектронной аппаратуры Аннотация: Предложен способ оценки высоты полета, а также продольной и вертикальной компоненты скорости летательного аппарата радиовысотомером с непрерывным частотномодулированным сигналом. <...> Получение оценки скорости основано на минимизации функции энтропии для дальномерного профиля земной поверхности в режиме синтезирования апертуры. <...> Представлены результаты математического моделирования и натурного эксперимента. <...> Ключевые слова: радиовысотомер, линейная частотная модуляция, сигнал биений, оценка вектора скорости, радиолокационное синтезирование апертуры, энтропия информации. <...> ВВЕДЕНИЕ Традиционные радиовысотомеры (РВ), измеряющие время задержки излученного сигнала при распространении в канале “РВ-поверхность—РВ” работают с импульсными или непрерывными частотно-модулированными излучаемыми сигналами [1]. <...> В последнем случае для измерения высоты используются методы, основанные на оценке энергетически средней (доминирующей) частоты сигнала биений, пропорциональной измеряемой дальности до земной поверхности [2]. <...> Основным источником ошибок при измерении высоты является протяженность земной поверхности как радиолокационной цели. <...> При этом спектр сигнала биений будет неизбежно обладать конечной протяжен48 Sensors & Systems · ¹ 2.2015 <...>