www.mashizdat.ru ПРОМОБРАЗЦЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ОБРАЗЦЫ В РОБОТОТЕХНИКЕ Даровских В.Д., канд. тех. наук, проф. <...> , кафедра «Автоматизация и робототехника» Показана специфика достижения художественно-конструктивных решений внешних видов двухпозиционных схвата и золотникового распределителя, а также дросселя с обратным клапаном, предназначенных для применения в робототехнических устройствах систем автоматизации процессов и производств и выполняющих технологические и управляющие функции. <...> Иносказательно это понимается как проектирование от простого к сложному; включение в последующую разработку основ предыдущей; перенос минимальных положительных качеств первичной разработки на новую с обязательным достижением дополнительных и максимально возможных преимуществ. <...> При этом от робота на иные компоненты системы нацелены те связи, которые важны и роботу, и системе одновременно для достижения их работоспособности. <...> В практике роботизации помимо устройств промежуточного хранения объектов редко встречаются многопозиционные схваты робота, выполняющие функции надвига зажимных элементов на поверхности захвата одновременно двух объектов, их удержания при пространственном переносе, а также вторичной ориентации одной заготовки относительно другой для подготовки их базирования в технологическом приспособлении оборудования. <...> 2 (86) ными металлоемкостями конструкций и отсутствиями операций надвига зажимных элементов на объекты и их переориентации. <...> Из-за этого совокупность введенных блоков не способствует кинематическому совершенству конструкции. <...> Для крепления валов механических передач потребовались крепежные элементы, которые расположены снаружи корпуса зажимных элементов и нарушают его естественный призматический вид. <...> Возвратно-поворотный характер перемещения зажимных элементов при исполнении технологических операций требует профильных пазов в их корпусе, что нарушает гармонию конструктивной <...>