Научно-технический журнал ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ УДК 004.89 И.В. БИЗИН, Ю.В. ВАСИЛЕНКО, В.В. ВЛАСОВ, А.В. ДЕМИДОВ, Н.В. КАНАТНИКОВ, М.В. СМОЛЯКОВ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ МУЛЬТИРОТОРНЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ НЕУВЕРЕННОМ ПРИЕМЕ СИГНАЛОВ ГНСС Развертывание и обслуживание стационарной системы мониторинга трафика требует больших финансовых затрат. <...> Мультироторные беспилотные летательные аппараты (МР БПЛА) позволяют осуществлять мониторинг больших площадей в режиме реального времени с гораздо меньшими затратами по сравнению со стационарными системами мониторинга трафика. <...> Одной из актуальных задач применения МР БПЛА для мониторинга трафика является проблема позиционирования в условиях плотной городской застройки. <...> ВВЕДЕНИЕ Проблема трафика на дорогах крупных городов и пригородных трасс как никогда актуальна. <...> Для решения оперативных задач и сбора аналитических данных о состоянии автомобильных дорог по ряду причин целесообразно применение МР БПЛА [1, 2]. <...> ПРЕИМУЩЕСТВА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МР БПЛА Преимущества использования МР БПЛА по сравнению с другими средствами мониторинга: имеет малые габариты; не требует специально подготовленных взлетно-посадочных площадок; совершает оперативный мониторинг на заданном участке при удалении до 5 км с передачей фото- и видеосигнала в режиме реального времени; позволяет осуществлять мониторинг днем и ночью при любых погодных и климатических условиях; получает наиболее точные данные об исследуемых объектах городской инфраструктуры благодаря возможности зависания и приближения. <...> МР БПЛА способны предоставлять специальным службам информацию, благодаря которой эксперты в режиме реального времени могут оценивать общее состояние дорог, проводить регулярный мониторинг дорог, контролировать проводимые на дорогах работы, наблюдать за придорожной обстановкой. <...> Кроме того, МР БПЛА в автоматическом режиме могут обнаруживать правонарушителей <...>