ПОДЗЕмНЫЕ РАБОТЫ УДК 519.876.5:622.26 © В. В. Зиновьев, А. Н. Стародубов, 2014 Разработка дискретно-событийных моделей роботизированных технологий проведения горных выработок* ЗИНОВЬЕВ Василий Валентинович Старший научный сотрудник Института угля СО РАН, доцент кафедры ИиАПС КузГТУ им. <...> : + 7 (3842) 74-10-45, e-mail: a.n.starodubov@gmail.com Предложен подход к построению дискретно-событийных моделей роботизированных технологий проведения горных выработок для решения задач многовариантного анализа и выбора оптимального варианта компоновки оборудования при проектировании новых производств. <...> Созданы имитационные модели, отображающие работу основных подсистем технологий проведения горных работ. <...> Ключевые слова: горные выработки, компоновка оборудования, системы массового обслуживания, имитационное моделирование. <...> Распределение всех рабочих по процессам подземной добычи угля показывает, что самая большая доля ручного труда связана с подготовительными работами, где 36 % рабочих ручного труда занимаются креплением, 25 % — доставкой крепи, 12 % — погрузкой угля и породы, 10 % — взрывными работами, 17 % — прочими работами. <...> Исходя из этого, в первую очередь необходимо роботизировать и исследовать горнопроходческие работы. <...> В качестве объектов роботизации применительно для шахт Кузбасса выбраны четыре известные технологии проведения горных выработок, которые позволяют отображать большинство применяемых способов проходки. <...> Это технологии буровзрывной проходки индивидуальными машинами, буровзрывным комплексом, комбайном избирательного действия, винтоповоротным проходческим агрегатом. <...> Разнообразие предложений по роботизации горнопроходческих работ и их высокая стоимость, различие условий залегания и добычи полезных ископаемых, многовариантность способов организации работ делают це* Работа, представленная в статье, выполнялась при поддержке РФФИ р_сибирь_а (проект 13-07-98023 «Разработка и моделирование безлюдных технологий <...>