УДК 631.171 Робототехника и агрохимическое обеспечение растениеводства Robotics technology and agrochemical support of plant cultivation В. <...> ГРИШИН2, канд. экон. наук 1 Всероссийский научно-исследовательский институт агрохимии имени Д. Н. Прянишникова, Москва, Россия, info@vniia-pr.ru 2 Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства, Москва, Россия, vim-transport@mail.ru V. <...> Pryanishnikov All-Russian Research Institute of Agricultural Chemistry, Moscow, Russia, info@vniia-pr.ru 2 All-Russian Research Institute of Agricultural Mechanization, Moscow, Russia, vim-transport@mail.ru Дан обзор методов мониторинга внутрипольной вариабельности (пестроты) почвенного плодородия и состояния посевов. <...> Отмечены два направления их реализации, имеющих принципиальное значение для роботизированных технологий: дистанционное и наземное. <...> К дистанционным методам идентификации пестроты почвенного плодородия и посевов относятся: инфракрасная спектрометрия посевов с применением вертолета, беспилотников-квадрокоптеров и других низколетящих аппаратов с фиксацией состояния обследуемых объектов на прикрепленные фотокамеры; радиолокационное и фотометрическое зондирование, позволяющее в режиме реального времени выделять на полях области с различными агрохимическими свойствами. <...> Из наземных способов агрохимического обследования почв и посевов выделены сеточный метод отбора почвенных проб с использованием автоматизированных пробоотборников, оборудованных навигационными приборами, использование связи плодородия почв с их топографией, сканирование электропроводности почвы. <...> Приведен вариант выявления внутрипольных контуров плодородия почвы при автоматическом определении урожайности сельскохозяйственных культур, главным образом зерновых, в процессе уборки. <...> По полученным данным создается карта урожайности поля, что позволяет разделить участки (контуры) поля по уровню урожайности. <...> Приведено описание гусеничного шасси, на котором размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением, сенсорики <...>