Столповских2 , д-р PhD, научный консультант , д-р техн. наук, профессор Казахский Национальный технический университет им. <...> Гидромеханикалық және гидростатикалық жетектер жиынтығын, GPS аспаптарын және қозғалысты джойстикпен басқаруды ендіру бойынша шаралар мазмұндалған. <...> В статье приведены сведения по совершенствованию конструкций самоходных скреперов для горных условий. <...> Определены области рационального применения скреперов на открытых разработках месторождений полезных ископаемых. <...> Изложены мероприятия по внедрению комбинаций гидромеханического и гидростатического приводов, аппаратуры GPS и джойстикового управления движением. <...> Түйінді сөздер: өздігінен жүретін сырма, конструкцияны жетілдіру, қолдану аймағы, гидромеханикалық және гидростатикалық жетек, джойстикті басқару, GPS жүйесі. <...> Ключевые слова: Самоходный скрепер, совершенствование конструкций, область применения, гидромеханический и гидростатический привод, джойстиковое упаравление, система GPS. <...> На текущий момент в мире существует всего два изготовителя самоходных скреперов – компания Caterpillar и Могилевский автозавод. <...> Скреперы, существующие в данное время на мировом рынке свидетельствуют о том, что для изготовителей они стоят не на приоритетном месте по отношению их модернизации. <...> Оба изготовителя выпускают свои скреперы давно, без применения новых конструктивных решений, которые в последние годы стали общим достижением для всех других землеройно-транспортных машин, работающих в горной промышленности. <...> При правильной их эксплуатации скреперы всегда были производительными и прибыльными горными машинами. <...> В практике горных работ грунты подразделяются на следующие категории: грунты первой категории: песок, супесь, мягкий и средний влажный и разрыхленный суглинок без включений [3]; грунты второй категории: суглинок без включений, гравий мелкий и средний, мягкая влажная или разрыхленная глина [3] (рис. <...> 2); грунты третьей категории <...>