Н., Генеральный директор ООО «Икстурион», руководитель студенческого КБ по робототехнике Университета ИТМО Прочитав название статьи, многие могли подумать о знаменитой японско-американской саге про два клана роботов, вершащих будущее человечества. <...> Но пока трансформеры остаются только героями фантастики, мы поговорим о других роботах, уже ставших реальностью. <...> Прогресс в создании беспилотных транспортных средств за последнее десятилетие впечатляет. <...> Наверняка на заре эпохи автономных машин одновременно существовало несколько проектов, из которых и фильтровались ключевые концепции и технологические подходы, но наиболее заметный информационный след оставили американские DARPA Grand Challenge (рис. <...> Именно наследник прототипа Junior команды Stanford Racing под руководством Себастьяна Трана (Sebastian Thrun) стал первым автономным автомобилем Google Car (рис. <...> Сейчас же разработчики не скупятся на громкие заявления о скором пришествии робомобилей. <...> Глава Tesla Motors Элон Маск (Elon Musk) обещает 90% автономности в автомобилях компании уже в следующем, 2015 г. [3]. <...> Концерн Renault-Nissan готовит полностью автономный автомобиль к 2018 г. [4]. <...> Mercedes анонсировал, что закончит свой грузовик будущего к 2025 г. [5]. <...> При настолько коротком горизонте предсказаний можно думать, что автономные машины практически свершившийся факт. <...> В целом, оптимизм оправдан, потому что нынешние автомобили уже нашпигованы помощниками водителя, начиная с навигаторов, круизконтроля, АБС и парктроника, прижившихся не только в премиальном сегменте, и заканчивая продвинутыми ассистентами в люксовых моделях от Nissan или Mercedes с функциями предотвращения столкновений, контроля мертвых зон, автоматического перестроения между рядами и даже автономной езды на скоростях до 30 км/ч. <...> Все это ступеньки к полностью автономной машине. <...> Согласитесь, даже если поначалу автомобиль сможет сам находить парковочное место, а потом встречать вас у порога или брать на себя заботу «поползти» в пробке — это <...>