ОБНОВЛЕНИЕ СТАНДАРТА PLCOPEN: СТЕРТЫ ГРАНИЦЫ МЕЖДУ ПЛК, КОНТРОЛЛЕРАМИ РОБОТОВ И ДВИЖЕНИЯ ДЖЕЙМИ СОЛТ Рабочая группа PLCopen, ответственная за управление движением, стандартизировала и определила все аспекты программирования процесса управления машинами, сделав одну из самых успешных попыток описать принципы работы ПЛК, контроллеров роботов и движения легким языком, понятным многим производителям. <...> Все большее количество потребителей требуют, чтобы программируемые логические контроллеры (ПЛК) роботов и систем управления движением программировались на языках, которые были бы более понятными программистам и обслуживающему персоналу конечных пользователей. <...> Для уменьшения сложности пользовательского интерфейса рабочая группа PLCopen, занимающаяся вопросами управления движением, представила набор стандартизированных инструментов для реализации задач управления непосредственно из среды программирования ПЛК. <...> Традиционно промышленные роботы программируются с использованием сложных специальных языков, которые понятны исключительно программистам роботов. <...> Контроллеры движения разнообразны и, как правило, программируются с использованием компьютерной библиотеки или другого специального языка, в то время как ПЛК, как правило, программируются по релейной логике. <...> Конструкция каждой машины включает многие элементы, каждый из которых нуждается в программировании на специальЕсли поставщики средств автоматизации используют стандарт PLCopen, программисты освобождаются от изучения специального языка каждого производителя. ном языке. <...> В сегодняшних условиях автоматизации ПЛК, контроллеры движения и роботов должны быть тесно интегрированы. <...> ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПЛК С момента своего создания в 1968 г. по просьбе компании General Motors (которая предложила способ заменять проводные реле) ПЛК программировались по релейной логике. <...> Они легко контролировали процессы, нуждавшиеся в установке цифровых и аналоговых <...>