МОДУЛЬНЫЕ МНОГООСЕВЫЕ СИСТЕМЫ phyMotion ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ, РАБОТАЮЩИМИ В УСЛОВИЯХ ВАКУУМА СТАНИСЛАВ МАХОВ makhov@microprivod.ru На производствах и в исследовательских проектах, где осуществляются операции в вакуумных камерах, зачастую требуется рассчитанная на применение в специальных условиях автоматика для точного позиционирования заготовок или образцов. <...> ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЕЙ В ВАКУУМНЫХ МНОГООСЕВЫХ СИСТЕМАХ Как правило, использование стандартных моторов в сочетании со сложными передачами, располагаемыми в вакууме, является не самым удачным решением, поскольку элементы передачи занимают дополнительное место, изнашиваются, в результате чего ухудшается управление, требуются меры по замене устаревших элементов, что связано с остановкой работы и разбором камеры, при этом возникает риск ее загрязнения. <...> Возникает и ряд специфических требований к электродвигателям: не должно быть испарения веществ, содержащихся в смазках, клеевых соединениях, изоляции обмоток и элементах корпуса, чтобы не нарушить чистоту вакуума при нагреве. <...> Контроль температуры особенно важен в данных условиях и с другой точки зрения: в вакууме из-за отсутствия конвекционного отвода тепла мотор может очень быстро нагреться (в зависимости от цикла работы), что повышает риск нарушения изоляции обмоток и выхода мотора из строя. <...> Чтобы избежать перегрева, номинальный крутящий момент электродвигателя должен с запасом превышать требуемый расчетный, а для возможности контроля температуры в обмотку встраивается датчик. <...> Эти меры способствуют стабильной работе в вакууме и увеличению срока службы мотора при соблюдении рекомендованных условий эксплуатации. <...> Также моторы должны надежно работать и управляться с достаточной точностью перемещения, желательно в разомкнутом контуре, чтобы упростить систему РИС. <...> Исполнение шаговых двигателей Phytron для применения в наземном (слева) и космическом (справа) вакууме <...>