АВТОМАТИЗАЦИЯ УДК 624.138: 65.01.07 Автоматизация технологического процесса работы бурильной машины В.А. Величкин, А.Ф. Тихонов, В.А. Завьялов Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет Москва, Россия E-mail: et@mgsu.ru Поступила в редакцию 10.09.2015 Приведен состав и принцип работы технологического оборудования бурильной машины. <...> Установлено, что основной задачей автоматического управления рабочим органом (РО) (механизм вращения буровой штанги) является регулирование скорости подачи его в скважину бурения в зависимости от номинального крутящего момента на валу электропривода буровой штанги. <...> Необходимость оперативного регулирования скорости подачи РО обуславливается появлением внешних возмущающих воздействий, связанных с изменением физико-механических свойств разрабатываемого грунта. <...> Разработана структурная блок-схема автоматического регулирования (САР) скорости подачи РО в зависимости от заданного крутящего момента, определены передаточные функции элементов САР и построена динамическая характеристика Sn = f(Mвр ), определяющая степень изменения регулирующего параметра. <...> Ключевые слова: наименование и принцип действия технологического оборудования бурильной машины, скорость подачи в скважину, крутящий момент и частота вращения РО при выполнении технологических строительных операций, структура построения САР режимами работы РО бурильной машины, передаточные функции динамических звеньев структурной схемы. <...> Automation of technological process of drilling machines Vladimir A. Velichkin, Anatoly F. Tikhonov, Vladimir A Zavialov Moscow State University of Civil Engineering (National Research University), Moscow, Russia Given the structure and principle of operation of technological equipment of the drilling machine. <...> It is established that the main objective of automatic control of the working body (PO) (the rotation mechanism of the drill rod) is to control the feed rate of PO in hole drilling according to the rated torque on the shaft of the electric drive of the drill rod. <...> The need for efficient regulation of the feed <...>