УДК 631.372 Обеспечение рационального буксования колесного движителя Д-ра техн. наук М. М. ФИРСОВ (ОАО "ВИСХОМ"), М. М. МАХМУТОВ, В. И. СЛАВКИН, канд. техн. наук М. М. МАХМУТОВ (РГАЗУ, maratmax@yandex.ru) Аннотация. <...> Решена задача оптимизации процесса буксования колесного движителя путем совместного решения уравнений регрессии буксования и силы сопротивления движению колесного движителя, оборудованного устройствами противоскольжения. <...> Providing of rational slipping of wheeled mover M. <...> The article solves the problem of optimization of slipping process of wheeled mover by joint solution of regression equations for slipping and resistance force of motion of wheeled mover equipped with anti-skid devices. <...> Стремление уменьшить буксование колесного движителя за счет увеличения рабочей поверхности съемного зацепа способствует росту сил сопротивления движению [1]. <...> Для нахождения условного экстремума проведена оптимизация процесса путем совместного решения уравнений регрессии по определению буксования и силы сопротивления движению от устройства. <...> Представляет интерес рассмотрение задачи оптимизации процесса с учетом количественного и качественного параметров [3]. <...> При допускаемом буксовании δ = 15 % необходимо найти в факторном пространстве (–1 ≤ Хi ≤ +1; i =1, 2, 3, 4) минимальное значение силы сопротивления движению движителя с устройством противоскольжения Pfy. <...> Уровни и интервалы варьирования факторов представлены в табл. <...> Эту задачу решим, протабулировав в программе Mathcad 15 функцию Pfy в узлах сетки, на которую разобьем факторное пространство –1 ≤ Хi ≤ +1. <...> Последовательно изменяя значения переменных X3, X4, X5 [4], вычислим из (1) значения X2. <...> Точки, в которых значения Х2 выходят из факторного пространства, из дальнейших расчетов исключаются. <...> Изменяя далее с тем же шагом переменную Х3, будем вычислять значения функции Pfy и отбирать минимум. <...> Результаты опытов 1—3; 18—21 показывают, что при обеспечении заданной степени однородности снижению силы сопротивления движению колесного движителя, оборудованного устройствами противоскольжения, способствует <...>