УДК 621.878.4 Статическая устойчивость шарнирно-сочлененного фронтального погрузчика на косогоре Д-ра техн. наук Б. М. ПОЗИН, И. П. ТРОЯНОВСКАЯ, канд-ты техн. наук В. Н. БОНДАРЬ (ЮУрГУ, tripav@rambler.ru), Л. В. ВЕРШИНСКИЙ (Инженерный центр по тракторостроению ООО "ЧТЗ — Уралтрак"), инж. <...> Оценивается статическая устойчивость по опрокидыванию шарнирно-сочлененного колесного погрузчика в зависимости от его положения на косогоре. <...> Ключевые слова: фронтальный погрузчик, статическая устойчивость, предельная нагрузка в ковше, косогор. <...> Static stability of articulated front loader on the slope B. <...> The article deals with the static stability for overturning of articulated front loader, depending on its location on the slope. <...> Грузоподъемность фронтального погрузчика с шарнирно-сочлененной рамой определяется как доля предельной нагрузки по опрокидыванию [1]. <...> Предельная нагрузка по опрокидыванию на горизонтальной плоскости определяется углом складывания γ [2—4]. <...> При работе на косогоре [5] предельная нагрузка по опрокидыванию машины может быть значительно ниже, ISSN 0321-4443 Тракторы и сельхозмашины, 2015, № 11 так как она зависит от угла наклона косогора и положения машины на нем. <...> Для характеристики положения машины на косогоре введем угол β, отмеряемый от поперечного положения склона (рис. <...> Силы, действующие на погрузчик на косогоре машина поперек склона) и углом γ поворота передней части относительно задней. <...> Рассмотрим подробнее зависимость предельной опрокидывающей нагрузки от каждого из этих углов. <...> Введем следующие системы координат: X0Y0Z0 — горизонтальная система координат, связанная с плоскостью π0; XYZ — система координат, связанная с плоскостью косогора π; X1Y1Z1 — система координат, связанная с машиной. <...> На косогоре на неподвижный погрузчик с расторможенными колесами действуют силы: — веса Gi, направленные перпендикулярно плоско— нормальных реакций на колесах Pi, направленные перпендикулярно плоскости косогора π; сти π0; рек колес. — поперечные силы сдвига Ti, направленные попеВыбор системы координат определяется <...>