УДК 631.352 Двухканальная электромеханическая трансмиссия с автоматической системой управления Канд-ты техн. наук К. А. ДУШУТИН, В. А. АГЕЕВ, д-р техн. наук Ю. А. ВАНТЮСОВ (МГУ им. <...> Предложена электромеханическая трансмиссия с автоматической системой управления модулем, включающая силовой и технологический каналы. <...> Приведен алгоритм определения сопротивления при работе сегментно-пальцевой косилки, который учитывает затраты мощности на колебания крутящего момента и угловой скорости. <...> Проведено сравнение рабочих диапазонов мобильного энергомодуля с электромеханическим приводом косилки и стандартного трактора Т-25 А с косилкой КС-2,1. <...> Последние исследования, проведенные в крестьянских (фермерских) хозяйствах, показывают, что лишь около 70 % необходимых запасов травянистых кормов получают со специально предназначенных для этого участков — сенокосов. <...> Остальные 30 % убирают на так называемых "неудобьях" (овраги, балки, мелкоконтурные участки и др.) при помощи технологических комплексов отечественных машин. <...> Кормоуборочные машины на таких участках работают на скорости в 3—5 раз ниже, чем в полевых условиях. <...> Кроме того, они эксплуатируются в условиях изменяющихся внешних воздействий, главные из которых: физико-механические свойства растений, рельеф почвы и климатические факторы. <...> Указанные факторы оказывают влияние на неравномерность загрузки ходовой части и технологических приводов с.-х. агрегатов, а также на показатели качества технологических операций (скашивания, плющения, измельчения и др.) <...> . В большинстве случаев энергия от двигателя трактора к рабочему органу (ножу) косилки передается через ВОМ. <...> Однако такой способ имеет существенные недостатки (не позволяет наиболее оптимально загрузить двигатель трактора; место установки косилки зависит от положения ВОМ; не позволяет корректировать скорость резания независимо от скорости движения; ненадежен и требует частого технического обслуживания <...>