И. В. Ходес, Нгуен Тхе Мань
ВЛИЯНИЕ ПОДВЕСКИ НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ АТС
Аннотация. <...> Влияние деформации подвески на доворот колес и автомобиля в
целом недостаточно известно и практически недоступно для применения в
инженерной практике. <...> Сделана попытка показать влияние подвески на управляемость АТС. <...> Введение
Влияние деформации подвески на доворот колес передней, задней осей
и в целом всего автотранспортного средства (АТС) известно. <...> При этом они
требуют адаптации к конкретной схеме подвески. <...> Вместе с тем эти эффекты необходимо учитывать для получения характеристик управляемости и устойчивости. <...> а) оценка точности воспроизводимой динамической траектории АТС
относительно задаваемой, в том числе с учетом всех составляющих динамического искажения тестовой траектории; <...> Характеристики учитывают: внешние дорожные условия (сцепление,
дорожный профиль, боковой воздушный поток и др.); управляющие воздействия водителя (повороты управляемых колес с учетом частоты, амплитуды,
скважности, задаваемых ускорений разгона, торможения); технические параметры АТС (колесная формула, массо-геометрические, упруго-демпфирующие свойства, расположение центра масс); запаздывание реакции водителя и
технической системы на управляющие воздействия. <...> Основные аналитические соотношения
Ниже излагается аналитический метод оценки управляемости АТС
с учетом ее зависимости от шинного и кренового доворота каждой оси отдельно и системы в целом (ОСТ 37.001.051–86). <...> Рассмотрим методику на примере независимой рычажной подвески передней оси (ВАЗ-2121) и жесткой задней оси, связанной с остовом продольными реактивными штангами (рис. <...> Пусть поперечная тестовая сила PТ ,
приложенная в центре подрессоренной массы АТС, создает относительно оси
крена h поперечный момент M кр . <...> Считая кузов жестким телом, получим
89
Известия высших учебных заведений. <...> Поволжский регион
на внешней и внутренних сторонах подвески (относительно центра кривизны
траектории <...>