Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 616589)
Контекстум
  Расширенный поиск
5

МАТЕМАТИКА И ЕСТЕСТВЕННЫЕ НАУКИ


← назад в каталог
2

51МАТЕМАТИКА (3549)

4

53ФИЗИКА (2889)

10

59ЗООЛОГИЯ (450)

Все " [ « 1 2 3 5 6 7 8 9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я
Результаты поиска

Нашлось результатов: 1598

Свободный доступ
Ограниченный доступ
951

Моделирование процессов депонирования атмосферного углерода агросферой

Автор: Сиротенко
ПРОМЕДИА: М.

Рассмотрена динамическая модель обмена CO[2] между атмосферой и агросферой, которая задается как цепь связанных между собой резервуаров органического углерода в живой биомассе растений, собранном урожае, продуктах его переработки, в лабильном и стабильном органическом веществе почвы и в неразложившихся отходах сельскохозяйственного производства.

952

Метеорологической станции Зеленга - 75 лет

Автор: Синенко
ПРОМЕДИА: М.

Для систематического изучения гидрометеорологического режима приморской восточной части обширной дельты р. Волга 1 августа 1930 г. была открыта гидрометеорологическая станция Зеленга.

953

Моделирование влияния изменений спектральных потоков солнечной радиации, вызванных солнечной активностью, на содержание атмосферного озона

ПРОМЕДИА: М.

Выполнено исследование влияния изменчивости потоков солнечной радиации от минимума к максимуму солнечной активности на содержание атмосферного озона.

954

Метод региональной оценки и районирования биоклиматического потенциала территории Украины

Автор: Мищенко
ПРОМЕДИА: М.

Излагается алгоритм расчета биоклиматического потенциала на региональном уровне. На основе уплотнения климатической информации рассматривается комплексное районирование биоклиматического потенциала и его показателей в масштабе 1: 1 500 000 для территории Украины при естественном увлажнении с выделением 8 макрорайонов.

955

Многолетние колебания температуры свободной атмосферы в южной полярной области

ПРОМЕДИА: М.

Проведенный на материале эмпирических наблюдений анализ межгодовых колебаний температуры над южной полярной областью свидетельствует о потеплении в слое 850-300 гПа. В рядах среднегодовой температуры на всех изобарических поверхностях в этом слое выявлены положительные тренды, статистически значимые на 1%-ном уровне.

956

Многолетние изменения температуры воздуха на Северо-Западном Таймыре и Нижнем Енисее в XX веке

Автор: Шиловцева
ПРОМЕДИА: М.

В целом многолетние изменения температуры цикличны. Потепление достоверно наблюдается в весенне-летний период, осенью и зимой оно менее значительное. Показано, что при сокращении исследуемого периода наблюдений выявленная тенденция может существенно измениться вплоть до противоположной.

957

Метеостанции Земетчино - 125 лет

Автор: Кормилкин
ПРОМЕДИА: М.

1 декабря 2004 г. исполнилось 125 лет метеорологической станции Земетчино. Данные метеостанции не только используются в оперативной работе, но и составляют уникальный фонд для изучения климата Пензенской области.

958

Модуляция геотермального потока климатическими изменениями в плейстоцене (применительно к Черному морю)

Автор: Дегтерев
ПРОМЕДИА: М.

Рассмотрено влияние перехода от ледникового периода к межледниковью на современное значение теплового потока в верхних сотнях метров земной коры.

959

Многолетняя изменчивость водородного показателя в 500-метровом слое вод Северной и Центральной Атлантики

Автор: Постнов
ПРОМЕДИА: М.

Рассмотрены линейные тренды pH в верхнем 500-метровом слое Атлантики в широтной полосе от экватора до 80 градусов с. ш. Обнаружено, что в слое 0-500 м многолетние тренды pH в тропическом и субтропическом химико-океанографических районах существенно различаются, тогда как между субарктическим и субтропическим различия не столь велики. Наибольшая межгодовая изменчивость pH обнаружена в тропическом районе.

960

Международный семинар "Компьютеризация при преподавании метеорологических дисциплин"

Автор: Чичасова
ПРОМЕДИА: М.

28 марта - 1 апреля 2005 г. был проведен международный учебный семинар на тему "Компьютеризация при преподавании метеорологических дисциплин" для персонала национальных гидрометеорологических служб и преподавателей вузов России.

961

Метод повышения точности измерения влажности психрометром в условиях отсутствия информации об агрегатном состоянии воды на резервуаре смоченного термометра

ПРОМЕДИА: М.

Предложена модификация метода измерений и обработки данных, которая позволяет исключить необходимость получения информации об агрегатном состоянии воды на резервуаре смоченного термометра при наблюдениях, снизив при этом погрешности измеряемых величин вдвое.

962

Международный полярный год 2007-2008

ПРОМЕДИА: М.

Приведены научные и исторические предпосылки проведения Международного полярного года, цели и задачи, состав участвующих международных организаций.

963

Методика и дистанционные технологии в курсе общей физики в НИЯУ МИФИ

Рассмотрены методика преподавания общей физики и дистанционные технологии, реализуемые в магистерских программах в НИЯУ МИФИ.

964

Молекулярная биомедицина. Часть 2

Издательский дом ВГУ

Учебное пособие подготовлено на кафедре медицинской биохимии и микробиологии биолого-почвенного факультета Воронежского государственного университета.

Предпросмотр: Молекулярная биомедицина. Часть 2.pdf (0,6 Мб)
965

Методика экологических исследований

Автор: Девятова Татьяна Анатольевна
Издательский дом ВГУ

В данном учебном пособии рассматриваются методики проведения основных исследований в области экологического познания. Оно подготовлено в соответствии с учебной программой курса «Методика экологических исследований», который преподается бакалаврам-экологам биолого-почвенного факультета Воронежского государственного университета. Целью данного курса является изучение методик экологических исследований, как сумм технических приемов, направленных на разрешение той или иной научной проблемы.

Предпросмотр: Методика экологических исследований.pdf (0,6 Мб)
966

Метод интегральных преобразований в задачах математической физики

ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Учебно-методическое пособие подготовлено на кафедре уравнений в частных производных и теории вероятностей математического факультета Воронежского государственного университета

Предпросмотр: Метод интегральных преобразований в задачах математической физики.pdf (1,0 Мб)
967

МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

Автор: Акимов Иван Алексеевич
Южный Урал

Учебно-методическое пособие предназначено для студентов физико-математических факультетов педвузов

Предпросмотр: МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ.pdf (0,2 Мб)
968

Методические указания к практическим занятиям «Показатели значений центра и размаха вариации статистического распределения» по учебной дисциплине «Теория вероятностей и математическая статистика»

Автор: Старожилова О. В.
Изд-во ПГУТИ

Методические указания к практическим занятиям «Показатели значений центра и размаха вариации статистического распределения» будут полезны студентам для теоретического освоения курса «Теория вероятностей и математическая статистика», содержат теоретические сведения основ статистического распределения, варианты заданий.

Предпросмотр: Методические указания к практическим занятиям «Показатели значений центра и размаха вариации статистического распределения».pdf (0,2 Мб)
969

Методы моделирования и оптимизации

Автор: Ваняшин С. В.
Изд-во ПГУТИ

Конспект содержит лекционный материал по дисциплине «Методы моделирования и оптимизации», читаемой для студентов очной полной формы обучения по направлению подготовки магистра «210700 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи», в котором рассматриваются целый ряд технологий построения мультисервисных телекоммуникацинных сетей, приводятся основные понятия и определения теории моделирования. Содержание курса обеспечивает слушателей необходимым объемом знаний для освоения основ построения и анализа современных мультисервисных телекоммуникационных сетей.

Предпросмотр: Методы моделирования и оптимизации Конспект лекций.pdf (0,1 Мб)
970

Методические указания к выполнению лабораторной работы «Оптимизация частотной характеристики времени реверберации»

Изд-во ПГУТИ

Целью работы является изучение студентами методов оптимизации частотной характеристики времени реверберации помещения. В лабораторной работе рассматриваются принципы подбора звукопоглощающих материалов с целью изменения времени реверберации помещения.

Предпросмотр: Методические указания к выполнению лабораторной работы «Оптимизация частотной характеристики времени реверберации» .pdf (0,1 Мб)
971

Методические указания на проведение лабораторных работ «Нелинейное программирование» по дисциплине «Информатика» (специальности 210400.65, 210401, 210402, 210406у) и «Моделирование систем» (специальность 220400)

Изд-во ПГУТИ

Методы математического программирования – необходимый инструмент современного инженера, экономиста, программиста. В процессе выполнения заданий студенты осваивают графический и аналитический способы планирования производства. Кроме того, они получают навыки работы с математическим пакетом Mathcad.

Предпросмотр: Методические указания на проведение лабораторных работ «Нелинейное программирование» по дисциплине «Информатика», (специальности 210400.65, 210401, 210402, 210406у) и «Моделирование систем» (специальность 220400) .pdf (0,1 Мб)
972

Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Фемтосекундная оптика и фемтотехнологии» по специальности: 200700 Фотоника и оптоинформатика

Изд-во ПГУТИ

Настоящие методические указания с рекомендациями к выполнению курсовой работы предназначены для студентов дневной формы обучения по специальности 200700 Фотоника и оптоинформатика. В методической разработке содержатся рекомендации к выполнению курсовой работы по курсу «Физические основы нанотехнологий, фотоники и оптоинформатики».

Предпросмотр: Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Фемтосекундная оптика и фемтотехнологии» по специальности 200700 Фотоника и оптоинформатика .pdf (0,1 Мб)
973

Методическая разработка к лабораторной работе №3 «Исследование влияния параметров звукопоглощающих материалов на частотную характеристику времени реверберации»

Автор: Горчаков Б. М.
Изд-во ПГУТИ

Методическая разработка по учебной дисциплине «Электроакустика и звуковое вещание» предназначена для специальности 210405 «Радиосвязь, радиовещание и телевидение», бакалавриата 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», 210400 «Радиотехника».

Предпросмотр: Методическая разработка к лабораторной работе №3 «Исследование влияния параметров звукопоглощающих материалов на частотную характеристику времени реверберации».pdf (0,3 Мб)
975

Методическая разработка к лабораторной работе №1 «Исследование процесса формировании первых отражений звука в помещениях»

Автор: Горчаков Б. М.
Изд-во ПГУТИ

Методическая разработка по учебной дисциплине «Электроакустика и звуковое вещание» предназначена для специальности 210405 «Радиосвязь, радиовещание и телевидение», бакалавриата 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», 210400 «Радиотехника».

Предпросмотр: Методическая разработка к лабораторной работе №1 «Исследование процесса формировании первых отражений звука в помещениях».pdf (0,1 Мб)
976

Методическая разработка к лабораторной работе №2 «Исследование акустических характеристик телевизионных студий и концертных залов»

Автор: Горчаков Б. М.
Изд-во ПГУТИ

Методическая разработка по учебной дисциплине «Электроакустика и звуковое вещание» предназначена для специальности 210405 «Радиосвязь, радиовещание и телевидение», бакалавриата 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», 210400 «Радиотехника».

Предпросмотр: Методическая разработка к лабораторной работе №2 «Исследование акустических характеристик телевизионных студий и концертных залов».pdf (0,1 Мб)
977

Методические указания к лабораторным работам по курсу «Химия»

Автор: Гончарова Г. Н.
Изд-во ПГУТИ

Настоящие методические указания разработаны для проведения лабораторных работ по химии с учетом специфики обучения студентов по направлениям подготовки бакалавров и магистров 200700 - Фотоника и оптоинформатика, 210400 - Радиотехника, 210601 - Радиоэлектронные системы и комплексы, 222000 - Инноватика, 220400- Управление в технических системах, 230400 - Информационные системы и технологии. Методические указания содержат теоретическую часть и инструкции к выполнению лабораторных работ с использованием компьютерной программы.

Предпросмотр: Методические указания к лабораторным работам по курсу «Химия».pdf (0,3 Мб)
980

Методические указания к практическим занятиям «Основные понятия статистики и выборочный метод» по учебной дисциплине Теория вероятностей и математическая статистика

Автор: Богданова М. Г.
Изд-во ПГУТИ

Методические указания к практическим занятиям «Основные понятия статистики и выборочный метод» помогут студентам проверить теоретическое освоение курса «Теория вероятностей и математическая статистика», содержат теоретические сведения основ статистического распределения, варианты заданий.

Предпросмотр: Методические указания к практическим занятиям «Основные понятия статистики и выборочный метод».pdf (0,3 Мб)
981

Математическая логика и теория алгоритмов

Автор: Блатов И. А.
Изд-во ПГУТИ

Учебное пособие включает программу экзамена по математической логике и теории алгоритмов, вопросы для самопроверки разной степени сложности по разделам математической логики и теории алгоритмов и ответы к ним, рекомендации к выполнению контрольной работы. Учебное пособие может быть использовано для самостоятельной работы и подготовки к тестированию.

Предпросмотр: Математическая логика и теория алгоритмов Учебное пособие для студентов заочного факультета.pdf (0,2 Мб)
982

Математический анализ. Интегральное исчисление

Автор: Балабаева Н. П.
Изд-во ПГУТИ

Учебное пособие содержит теоретический и практический материал по темам: «Определенный интеграл», «Несобственные интегралы», «Геометрические и физические приложения определенного интеграла». Теоретические положения иллюстрируются примерами и прикладными задачами с подробным решением, приведены вопросы для самоконтроля и достаточное количество задач для проведения аудиторных занятий и организации самостоятельной подготовки учащихся. Учебное пособие разработано в соответствии с ФГОС ВПО по специальности 10.05.02 - Информационная безопасность телекоммуникационных систем и по направлениям подготовки бакалавриата 10.03.01 - Информационная безопасность, 11.03.02 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи, 02.03.03 - Математическое обеспечение и администрирование информационных систем.

Предпросмотр: Математический анализ. Интегральное исчисление Учебное пособие.pdf (0,3 Мб)
983

Морфология

Эскулап: СПб.

Основан в 1916 г. (прежнее название — «Архив анатомии, гистологии и эмбриологии»). Публикует оригинальные исследования, обзорные и общетеоретические статьи по анатомии, антропологии, гистологии, цитологии, эмбриологии, клеточной биологии, морфологическим аспектам ветеринарной медицины, вопросам преподавания морфологических дисциплин, истории морфологии.

984

Математический анализ: экспресс-курс для подготовки к государственному экзамену

Автор: Пергунов В. В.
ФЛИНТА: М.

Данное учебное пособие представляет собой сжатое изложение курса математического анализа, читаемого в Орском гуманитарно-технологическом институте (филиале) ОГУ для студентов специальности «Математика», бакалавриата 2-го и 3-го поколения Федеральных государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования. Оно может быть использовано как для ускоренной подготовки к государственному экзамену, так и для построения лекционного курса при изучении математического анализа.

Предпросмотр: Математический анализ экспресс-курс для подготовки к государственному экзамену (1).pdf (0,3 Мб)
985

Математика. Ч. III

Автор: Виноградова Е. П.
ФЛИНТА: М.

Пособие состоит из двух частей: теоретической и практической. В теоретической части дается лекционный материал по отдельным разделам курса, в практической части – задания для самостоятельной работы и серия проверочных работ.

Предпросмотр: Математика. Ч.3 (1).pdf (0,2 Мб)
986

Математика. Ч. II

Автор: Виноградова Е. П.
ФЛИНТА: М.

Учебное пособие «Математика. Часть II» является продолжением серии пособий, предназначенных для студентов факультета педагогики и методики начального образования. Цель данного издания – помочь студентам обобщить знания о числовых выражениях, равенствах и неравенствах, выражениях с переменной, уравнениях и неравенствах с одной переменной, основных методах решения систем уравнений, а также рассмотреть различные подходы к построению множества целых неотрицательных чисел.

Предпросмотр: Математика. Ч.2 (1).pdf (0,3 Мб)
987

Моделирование образования химических связей при адсорбции

Автор: Логинова
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: М.

Перечислены основные математические методы, используемые при описании межатомарных взаимодействий: квантово-механические методы, методы молекулярной динамики на основе эмпирических потенциалов и молекулярно динамические методы на основе аппроксимации сильных связей. Приведены их достоинства и недостатки. Рассмотрен математический аппарат для приближенного расчета волнового уравнения атома на основе гамильтониана и теории сильных связей. Для моделирования перемещений взаимодействующих атомов использован корректирующий алгоритм расчета кинематических характеристик. Представлены два методологических этапа: расчетный, на котором задают начальные условия и определяют уровни энергетических барьеров возможных химических реакций, и модельный, на котором выполняют оценку сил межатомарного взаимодействия. Особенностью моделирования является комбинация методов молекулярной динамики и аппроксимации сильной связи. Преимущество такого подхода — существенное увеличение размеров системы без значительной потери точности при расчетах. Методология продемонстрирована на примере образования химических связей при адсорбции.

988

Молекулярная характеристика локусов, содержащих динуклеотидные микросателлиты, генома партеногенетической ящерицы Darevskia unisexualis

Автор: Омельченко А. В.
Издательство Прометей: М.

В настоящей работе впервые представлена детерминистическая модель для количественной оценки вклада популяций в генофонд партеногенетического вида, работающая на основе данных монолокусного ПЦР-анализа и допускающая одновременный расчет по результатам ПЦР-анализа нескольких полиморфных локусов. Реализация данной математической модели позволяет количественно определить вклад популяций в генофонд партеногенетических видов и раскрывает генетико-популяционную структуру партеновида. Полученные количественные оценки могут быть широко использованы в работе по охране редких видов позвоночных животных в целом и партеновида D. unisexualis в частности.

Предпросмотр: Молекулярная характеристика локусов, содержащих динуклеотидные микросателлиты, генома партеногенетической ящерицы Darevskia unisexualis Монография.pdf (0,5 Мб)
989

Методы сбора и обработки маркетинговой информации в физической культуре и спорте

Автор: Степанова О. Н.
Издательство Прометей: М.

В издании изложены методологические основы маркетинговых исследований в сфере физической культуры и спорта, рассмотрены методы и процедуры сбора, математико-статистической обработки и анализа маркетинговой информации, приведено большое количество примеров из спортивной практики. Учебное пособие составлено в соответствии с требованиями федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению 050100 «Педагогическое образование» (профиль подготовки 050720.62 «Физическая культура», квалификация (степень) выпускника – бакалавр). Актуальность содержания пособия связана с введением в учебный план новых учебных дисциплин: «Теория и практика маркетинговых исследований», «Основы математической обработки информации» и «Статистика в физической культуре и спорте».

Предпросмотр: Методы сбора и обработки маркетинговой информации в физической культуре и спорте. Учебное пособие.pdf (0,3 Мб)
990

Методическая система подготовки учителя физики в рамках постдипломного образования выпускника технического вуза: проблемы и перспективы

Автор: Фещенко Т. С.
Издательство Прометей: М.

В монографии представлены теоретические основы построения методической системы подготовки учителя физики в рамках посдипломного образования выпускников технических вузов. Дан анализ современной теории и практики подготовки специалистов в постдипломный период с учетом особенностей обучения взрослых и опорой на компетентностный подход. Описана структурная модель содержания учебной деятельности специалистов, определены принципы отбора содержания курса «Теория и методика обучения физике» в соответствии с требованиями к уровню подготовки современного учителя физики. Автор также предлагает систему заданий для педагогов в соответствии с требованиями Федерального государственного общеобразовательного стандарта нового поколения, конкретные примеры реализации идеи использования методической системы подготовки учителя в период постдипломного образования.

Предпросмотр: Методическая система подготовки учителя физики в рамках постдипломного образования выпускника технического вуза проблемы и перспективы Монография..pdf (0,2 Мб)
991

Методика обучения доказательству с использованием средств естественного вывода при изучении курса математики основной школы

Автор: Лукьянова Е. В.
Издательство Прометей: М.

В данной работе представлена методика обучения доказательству учащихся основной школы на базе концепции обучения школьников доказательству с использованием средств естественного вывода. Понятие доказательства адаптировано к школьному курсу математики в виде дерева - дедуктивной схемы доказательства. Разработана методика использования этих схем при обучении анализу логической структуры доказательств и построению доказательств. Приведен комплекс специальных логико-ориентированных (дедуктивных) задач и вопросов, направленных на формирование дедуктивной деятельности учащихся.

Предпросмотр: Методика обучения доказательству с использованием средств естественного вывода при изучении курса математики основной школы Монография.pdf (0,4 Мб)
992

Математический анализ (краткий курс)

Автор: Асланов Р. М.
Издательство Прометей: М.

Учебное пособие посвящено основам математического анализа. Значительное внимание уделено прикладным аспектам математического аппарата интегрального и дифференциального исчисления, рядов, функции нескольких переменных с применением систем компьютерной математики. Теоретический материал иллюстрирован большим количеством задач и примеров.

Предпросмотр: Математический анализ. Краткий курс. Учебное пособие для студентов высших учебных заведений.pdf (1,0 Мб)
993

Математические основы современной теории гравитации

Автор: Бабурова О. В.
Издательство Прометей: М.

В монографии изложены математические основы нового подхода в современной теории гравитационного поля, основанного на систематическом использовании геометрически обобщенных постримановых пространств, а также на необходимом существовании в природе скалярного поля Дезера-Дирака, имеющего такой же фундаментальный статус, как и метрика.

Предпросмотр: Математические основы современной теории гравитации. Монография.pdf (0,5 Мб)
994

Математическая культура учителя информатики: теоретико-методический аспект

Автор: Мирзоев М. С.
Издательство Прометей: М.

В монографии рассмотрены проблемы развития математического образования будущего учителя информатики в свете формирования математической культуры. Исследование математической культуры учителя информатики рассматривается в контексте развития математики в областях дискретной математики, математической логики, теории алгоритмов, информационного моделирования. Существенное внимание уделено интеграции предметных областей «Информатика» и «Математика». Определены и обоснованы структура и содержание математических дисциплин дискретного блока с учетом интеграции предметных областей «Математика» и «Информатика» и основных аспектов развития общеобразовательного курса информатики. Представлено учебно-методическое обеспечение формирования математической культуры будущего учителя информатики на базе ИКТ.

Предпросмотр: Математическая культура учителя информатики теоретико-методический аспект.pdf (0,5 Мб)
995

Математика в контексте философских проблем

Автор: Яшин Б. Л.
Издательство Прометей: М.

Учебное пособие посвящено проблемам философии и методологии математики. В нем на материале истории математики рассматриваются проблемы становления философии математики, анализируются различные подходы к пониманию математики и её развития, соотношения в математике рационального и иррационального, а также специфика математического познания, связанная с предметом, объектами и методами этой науки и пониманием в ней истины. В пособии выделен специальный раздел, в котором раскрывается взаимосвязь математики с философией, гуманитарной наукой и искусством, значимость для любого вида творчества своеобразной диффузии интеллектуального и чувственного, научного (математического) и художественного знания.

Предпросмотр: Математика в контексте философских проблем. Учебное пособие.pdf (0,2 Мб)
996

Математическое моделирование работы биофильтра, использующего кислород электролиза воды.

Автор: Голованчиков А. Б.
[Б.и.]

В статье предложена конструкция биофильтра (БФ), в котором для дыхания микроорганизмов используются пузырьки кислорода, образующиеся при электролизе воды на аноде. Приведены алгоритм и результаты сравнительных расчетов БФ и электробиофильтра (ЭБФ). // Экологические системы и приборы.- 2006.- № 12.- С. 47-50.

Предпросмотр: Математическое моделирование работы биофильтра, использующего кислород электролиза воды..pdf (0,2 Мб)
997

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОДУЛЯ SEMS

Постановка проблемы: использование в интеллектуальных роботах гексаподоподобных структур SEMS (умных элек- тромеханических систем) дает возможность получить максимальную точность исполнительных механизмов при мини- мальном времени перемещения за счет введения параллелизма в процессы измерения, вычисления, перемещения и применения высокоточных пьезодвигателей, способных работать в экстремальных условиях, в том числе в открытом космосе. Основным элементом SEMS является универсальный модуль, обеспечивающий, в отличие от гексаподов, не только сдвиги и повороты верхней платформы, но и сжатие и расширение верхней и нижней платформ, что в совокуп- ности с системами управления, измерения и стыковки обеспечивает его универсальность. Целью работы является построение математической модели системы автоматического управления универсального модуля SEMS, предназна- ченного для функционирования в условиях априорной неопределенности динамически изменяющейся внешней среды. Результаты: описана структура универсального модуля, содержащего электромеханическую систему параллельного ти- па, систему автоматического управления, измерительную систему и систему стыковки. Ядром системы автоматическо- го управления служит нейропроцессорная система автоматического управления, основной функцией которой является автоматическое управление перемещением верхней платформы, имеющей шестиосевую систему позиционирования с блоком управления, а также автоматическое управление сжатием и растяжением верхней и нижней платформ за счет удлинения трех управляемых стержней в каждой платформе. Построена математическая модель системы авто- матического управления универсального модуля SEMS, которая содержит следующие блоки: вычисления удлинений, управления стержнями верхней платформы и нижней платформы, управления актуаторами ног, двигателей стержней верхней платформы и нижней платформы, двигателей актуаторов ног, редукторов стержней верхней платформы и нижней платформы, редукторов актуаторов ног, определения моментов и сил сопротивления и вычисления координат платформы. Для каждого блока приведено математическое описание. При этом отмечено, что для получения параметров ряда блоков системы требуется проведение экспериментальных исследований. Практическая значимость: возможно применение универсальных модулей SEMS с рассмотренной нейропроцессорной системой автоматического управле- ния в интеллектуальных робототехнических комплексах, медицинских микророботах, платформах орудийных и пусковых установок, опорно-поворотных устройствах антенн и др.

998

Модель матричного представления проекционной информации для оценки знания

Автор: Карпань Алла Тихоновна
[Б.и.]

Рассмотрены способы представления учебного материала в виде матричной системы управления, состоящей из обычных упражнений, но объединенных в единую логико-пространственную двумерную схему. Соответствие между содержательными и пространственными отношениями элементов матрицы знания приобретают характер взаимодействия, благодаря чему достигается системное качество матрицы знаний.

Предпросмотр: Модель матричного представления проекционной информации для оценки знания .pdf (0,0 Мб)
999

Моделирование в электроэнергетике

АГРУС

Изложены основные принципы построения математических моделей в задачах исследования физических процессов, решение задачи расчета установившихся режимов и анализа статической устойчивости электро-энергетических систем, а также задач синтеза и анализа логических схем, практические навыки использования современных методов компьютерного моделирования, в частности в программных системах Mathcad, Microsoft Excel, Electronics Workbench. Подготовлено в соответствии с основной образовательной программой подготовки бакалавра по направлениям 140400 «Электроэнергетика и электротехника» и 110800 «Агроинженерия».

Предпросмотр: Моделирование в электроэнергетике.pdf (0,5 Мб)
1000

Моделирование систем управления

Автор: Русак Светлана Николаевна
изд-во СКФУ

Пособие предназначено для изучения курса ""Моделирование систем управления" бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 220400.62 - Управление в технических системах "

Предпросмотр: Моделирование систем управления.pdf (1,5 Мб)
Страницы: 1 ... 18 19 20 21 22 ... 32