Математические основы управления (85,00 руб.)

Стр.2

Стр.4

УДК 519.71:69 ББК 22.18:38 М74 Рецензенты: кандидат технических наук С.И. Дубинский, технический эксперт НЦ «РСТМ» АО «ВНИИЖТ»; кандидат технических наук, доцент П.Д. Челышков, заведующий кафедрой автоматизации и электроснабжения НИУ МГСУ М74 Мокрова, Н.В. Математические основы управления [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Н.В. Мокрова, А.В. Дорошенко ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, кафедра автоматизации и электроснабжения. — Электрон. дан. и прогр. (3,7 Мб). — Москва : Издательство МИСИ – МГСУ, 2020. — Режим доступа: http://lib.mgsu.ru/Scripts/irbis64r91/cgiirbis64.exe?C21COM=F&I21DBN=IBIS&P21DBN= IBIS — Загл. с титул. экрана. ISBN 978-5-7264-2150-6 (сетевое) ISBN 978-5-7264-2149-0 (локальное) В учебно-методическом пособии содержатся краткие сведения о содержании дисциплины «Математические основы управления», предложены основные методики ее освоения. В соответствии с тематикой практических занятий приведены краткие теоретические положения разделов дисциплины, примеры выполнения расчетных заданий, каждая работа содержит вопросы для контроля знаний и навыков. Для обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 Управление в технических системах, профиль «Интеллектуальные системы и автоматика в строительстве» и 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств, профиль «Автоматизация инженерных систем и строительных технологий». Учебное электронное издание © Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, 2020

Стр.2

Оглавление Введение ........................................................................................................................................... 5 1. Основные сведения о дисциплине ............................................................................................ 5 2. Основы математического описания систем автоматического управления ........................... 6 3. Содержание практических работ .............................................................................................. 8 3.1. Дробно-рациональные и импульсные функции ................................................................ 8 3.2. Разложение дробно-рациональных функций на элементарные дроби ..........................12 3.3. Преобразования Фурье и Лапласа ......................................................................................17 3.4. Решение дифференциального уравнения первого порядка с использованием преобразования Лапласа ......................................................................22 3.5. Решение дифференциального уравнения второго порядка с использованием преобразования Лапласа ......................................................................26 3.6. Получение передаточных функций динамических звеньев ............................................30 3.7. Передаточные функции ориентированных графов ...........................................................36 3.8. Математические модели в пространстве состояний ........................................................41 3.9. Понятия управляемости и наблюдаемости системы ........................................................45 4. Типовые задания для выполнения практических работ и промежуточной аттестации .....47 5. Аналитические задания для самостоятельной работы ...........................................................49 Тематика самостоятельной работы ...............................................................................................50 Библиографический список ...........................................................................................................55

Стр.4