АВТОМАТИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН УДК 69.002.5:624.1:626.022 Экскаватор для работ в затопленной местности. <...> Обоснование автоматизации управления Д.Ю. Густов, В.А. Романец Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, Москва, Россия E-mail: GustovDU@mgsu.ru, vromanets@yandex.ru Поступила в редакцию 12.01.2017 Рассмотрена целесообразность автоматизации управления машиной, основываясь на условиях эксплуатации и фактической жесткости конструкции. <...> Показаны деформации конструкции, приведена возможная система автоматизации, дана оценка финансовых затрат на предлагаемую модернизацию. <...> Ключевые слова: модернизация экскаватора, деформации конструкции, система автоматизированного управления, экономическое обоснование. <...> Excavator upgraded to work in flooded areas. <...> Gustov, Vladimir A. Romanets Moscow State University of Civil Engineering (National Research University), Moscow, Russia Examined the feasibility of automating machine control based on operating conditions and the actual stiffness of the structure. <...> Keywords: excavator modernization, deformation of the structure, automated control system, Labview, economic case. <...> Статья является продолжением работы [1], опубликованной в журнале «Механизация строительства» в 2016 г. № 11. <...> С учетом того, что предлагаемая машина может применяться в том числе при ликвидации чрезвычайных происшествий, в прибрежных районах с плохой видимостью рельефа местности и в случае сильного течения воды, актуальным становится вопрос автоматизации корректирования положения машины при изменении внешних условий работы. <...> Во многом это связано с тем, что внезапность изменения внешних факторов и, как следствие, положения в пространстве машины в целом и кабины в частности способно привести машиниста экскаватора в стрессовое состояние, что проявится в потере концентрации, отвлечении от основной функции и может не только снизить производительность, но и привести к аварии. <...> Следует отметить, что отклонения положения оператора от условной нормы будет определяться не только ландшафтными изменениями, но и по причине просаживания элементов металлоконструкции <...>