«Определение собственных частот и форм колебаний шпиндельного узла» 8. <...> Parallel Manipulator Control While Intersecting Singular Zones // Theory and Practice of Robots and Manipulators. <...> Решение задачи кинематики поступательно-направляющего манипулятора // Машиностроение и инженерное образование. <...> . Modeling, trajectory planning and motion control of a robotic manipulator. <...> . Parallel Manipulator Control While Intersecting Singular Zones. <...> УДК 621.531.3-112 Н.Н. Агаркова, канд. техн. наук, Ю.М. Зубарев, д-р техн. наук, М.А. Алейникова, канд. техн. наук (Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, Институт машиностроения «ЛМЗ-ВТУЗ», e-mail: texmash@zavod-vtuz.ru) ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕНЫХ ЧАСТОТ И ФОРМ КОЛЕБАНИЙ ШПИНДЕЛЬНОГО УЗЛА ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА В работе предложена консервативная динамическая модель шпиндельного устройства шлифовального станка SLS221 фирмы «Станковендт». <...> Приведены алгоритмы построения матриц квазиупругих и квазиинерционных коэффициентов, а также алгоритм расчета собственных частот и форм колебаний. <...> Ключевые слова: шпиндельное устройство; консервативная модель; собственные частоты; формы колебаний; сосредоточенные параметры; квазиупругая матрица; инерционная матрица; упругая система. <...> Petersburg State Polytechnical University», Institute of Machine-Building «LMZ») DETERMINATION OF NATURAL FREQUENCIES AND MODES OF SPINDLE ASSEMBLY SANDERS We developed a conservative dynamic model of the spindle sander device SLS221 firm Stankovendt. <...> Keywords: Spindle feed device; Conservative model; Shape oscillations; Natural frequencies; Lumped parameters; Quasi-elastic matrix; Kvaziinertsionnaya matrix; Elastic system. <...> Повышение эффективности шлифования, а также качества металла поверхностного слоя деталей в большинстве случаев достигается путем повыше24 ния скорости резания от 35 до 60…80 м/с [1]. <...> Однако это повышение скорости резания можно осуществлять лишь при соответствующей конструкции шпинСправочник. <...> Ранее были рассмотрены собственные частоты и формы колебаний шпиндельных узлов плоскошлифовальных станков 3Г71М и 3Е711В [2], которые показали, что станок 3Е711В можно использовать для скоростей резания до 80 м/с. <...> Целью данной работы является разработка динамической модели шпиндельного <...>