ББК 32.841 Адрес издательства в Интернет WWW.TECHBOOK.RU Шахтарин Борис Ильич, Юлия Анатольевна, Сизых Вадим Витальевич Воздействие помех на системы синхронизации Все права защищены. <...> Любая часть этого издания не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения правообладателя © ООО «Научно-техническое издательство «Горячая линия – Телеком» www.techbook.ru © Б. И. Шахтарин, Ю. А.Сидоркина, В. В. Сизых А . В. <...> В третьей главе второй части представлены динамические характеристики ФАП, полученные методом фазовой плоскости, такие как зависимости параметров ФАПот параметров сигнала и гармонической помехи. <...> В данной главе, а также в четвертой главе исследования проводятся при воздействии на СС гармонической помехи при отсутствии шумовой составляющей на входе системы. <...> Получены зависимости параметров предполагаемого решения исходного дифференциального уравнения (ДУ) СС от параметров сигнала и гармонической помехи, в частности от отношения помеха/сигнал (ОПС). <...> Третья часть книги содержит 3 главы: в главе 9 исследована система слежения за задержкой (ССЗ), в главе 10 проведен анализ срыва слежения в СС, в главе 11 рассматриваются дискретные СС. <...> Введение Задача анализа статистических характеристик аналоговых систем фазовой автоподстройки (ФАП) в настоящее время является классической задачей статистической радиотехники. <...> Это обусловлено тем, что уравнение Фоккера– Планка–Колмогорова (ФПК) для плотности распределения вероятностей (ПРВ) фазовой ошибки в стационарном режиме интегрируется аналитически (при синусоидальной нелинейности его решение — распределение Тихонова). <...> При анализе срыва слежения в ФАПпервого порядка широко используется уравнение Понтрягина для моментов времени до срыва слежения, которое представляет собой обыкновенное дифференциальное уравнение второго порядка, допускающее понижение порядка. <...> С точки зрения численных процедур <...>
Воздействие_помех_на_системы_синхронизации._Учебное_пособие_для_вузов._-_2016_(1).pdf
УДК 621.37:621.391
ББК 32.841
Ш32
Р е ц е н з е н т ы : доктор физ.-мат. наук, профессор
доктор техн. наук, профессор
Шахтарин Б. И., Сидоркина Ю. А., Сизых В. В.
Ш32 Воздействие помех на системы синхронизации. – М.: Горячая
линия – Телеком, 2016. – 268 с.: ил.
ISBN 978-5-9912-0533-7.
Рассмотрены процессы, воздействующие на системы синхронизации
(СС), содержащие, помимо сигнальной составляющей, аддитивно с
ней смешанные шумовые и гармонические помехи. Исследованы как
непрерывные процессы и СС, так и их дискретные версии. Приведены
динамические и статистические характеристики СС. Результаты исследования
получены приближенными аналитическими методами и
методами моделирования.
Для специалистов, занимающимся практическими приложениями
систем синхронизации, научных работников, будет полезна студентам
и аспирантам вузов.
ББК 32.841
Адрес издательства в Интернет WWW.TECHBOOK.RU
Шахтарин Борис Ильич,
Юлия Анатольевна,
Сизых Вадим Витальевич
Воздействие помех на системы синхронизации
Все права защищены.
Любая часть этого издания не может быть воспроизведена в какой бы то ни было
форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения
правообладателя
© ООО «Научно-техническое издательство «Горячая линия – Телеком»
www.techbook.ru
© Б. И. Шахтарин, Ю. А.Сидоркина, В. В. Сизых
А
.
В. Пе
стряков
А
.
И.
Козлов;
Сидоркина
Монография
Стр.2
Оглавление
Предисловие . ...... .......... .......... ......... .........
Введение .. ......... .......... .......... .......... ........
Глава 1. Модели стохастической аналоговой ФАП при
воздействии гармонической помехи. ..... .......... ........
1.1. Модель ФАП n-го порядка при воздействии белого шума
и узкополосной помехи ........ ......... .......... .......
3
5
8
8
1.2. Частные модели ФАПпри воздействии белого шума и узкополосной
помехи... .......... .......... ......... ....... 21
Глава 2. Анализ статистической динамики аналоговой
ФАП на основе численного решения уравнения ФПК.. . 29
2.1. Метод суммарной аппроксимации стохастических ДУ... 29
2.1.1. Введение в методы суммарной аппроксимации .. ....... 29
2.1.2. Условия суммарной аппроксимации стохастических ДУ. 32
2.1.3. УравненияФАПдля анализа методом суммарной аппроксимации
....... .......... ......... .......... ........ 45
2.2. Особенности численного анализа срыва слежения в ФАП
с использованием уравнения ФПК с поглощающими граничными
условиями ....... ......... .......... .......... . 51
2.3. Проекционные методы исследования ФАП2-го порядка. 57
2.3.1. Метод Галёркина с использованием многочленов Эрмита
и функций Хартли . ....... .......... .......... ....... 57
2.3.2. Метод, основанный на комбинации проекционного метода
(базис из функций Хартли) и метода прямых (сеточного
метода) .... ......... .......... .......... .......... .. 69
2.3.3. Проекционный метод анализа срыва слежения в системе
ФАПс ПИФ. . . .......... ......... .......... ......... 73
2.4. Примеры расчётов . ... ......... .......... .......... ...... 80
Глава 3. Воздействие на ФАП гармонической помехи
(усреднение по второй форме) при отсутствии шума.... 93
3.1. Влияние гармонической помехи на процессы синхронизации
в системе первого порядка ... .......... .......... ... 93
3.2. Воздействие гармонической помехи на систему второго
порядка .. .......... .......... .......... .......... ....... 102
3.2.1. Модель ФАП . .......... .......... .......... ......... 102
3.2.2. Анализ ФАПметодом усреднения . ......... .......... . 104
Стр.265
266
Оглавление
Глава 4. Воздействие на ФАП гармонической помехи
при отсутствии шума ... .......... ......... .......... ........ 117
4.1. Анализ детерминированной ФАПгармоническим методом
(первое приближение) .......... ......... .......... .. 117
4.2. Основные соотношения метода гармонического баланса
(второе приближение) ......... ......... .......... ....... 119
4.3. Соотношение для параметров x0, x1, ψ предполагаемого
решения дифференциального уравнения ........ ........ 123
4.4. Критические значения параметров .. .......... .......... 126
Глава 5. Воздействие гармонических помех при наличии
шума (прицельная помеха) ........ .......... .......... 128
5.1. Постановка задачи. ....... .......... .......... .......... . 128
5.2. Анализ ФАПпри наличии прицельной по частоте помехи
(первый вариант) . . .......... ......... .......... ......... 129
5.3. Плотность распределения вероятностей сигнала рассогласования
при наличии прицельной помехи (альтернативный
подход [56]) ........ .......... .......... ......... 136
Глава 6. Воздействие гармонических помех при наличии
шума (первая форма усреднения). ...... .......... .... 140
6.1. Стохастическая модель системы..... ......... .......... . 140
6.2. Анализ стохастической ФАПпервого порядка . ..... ..... 142
Глава 7. Статистическая динамика фазовой автоподстройки
при воздействии на нее гармонической помехи
и шума (вторая форма усреднения). ... .......... .......... 150
7.1. Усреднение СДУ. Переход к уравнению ФПК . ........ .. 150
7.2. УравненияФПКи его решение дляФАП первого порядка 153
7.3. Среднее время до срыва слежения ......... ......... .... 157
7.4. Среднее значение частотного рассогласования.......... . 160
7.5. Вероятность срыва слежения в системе синхронизации . 162
Глава 8. Статистическая динамика фазовой автоподстройки
второго порядка при воздействии комбинированных
помех . ... .......... .......... .......... .......... ..... 164
8.1. Плотность распределения вероятностей, среднее время до
срыва слежения и среднее значение частотного рассогласования
по методу [23] .... ......... .......... .......... .. 164
8.2. Плотность распределения вероятностей, среднее время до
срыва слежения и среднее значение частотного рассогласования
по методу [36] .... ......... .......... .......... .. 166
Глава 9. Срыв синхронизации в системе слежения за
задержкой псевдошумового сигнала. ........ .......... .... 171
Стр.266
Оглавление
267
9.1. Постановка задачи. ....... .......... .......... .......... . 171
9.2. Анализ системы второго порядка . ...... ......... ........ 171
9.2.1. Модель входного сигнала ...... .......... ......... .... 171
9.2.2. Модель ССЗ... .......... ......... .......... ......... 173
9.2.3. Среднее время слежения в ССЗ с квадраторами. . ...... 177
9.3. Среднее время до срыва слежения в системе второго порядка
. .......... .......... ......... .......... .......... .. 181
9.3.1. Приближенное решение уравнение ФПК. . . ......... ... 181
9.3.2. Формула для расчета среднего времени до срыва синхронизации:
сопоставление с известными результатами и оптимизация
параметров ССЗ...... .......... ......... .. 185
9.4. Анализ системы третьего порядка . . .......... .......... . 188
9.4.1. Приближенное решение уравнения ФПК......... ...... 188
9.4.2. Формула для расчета среднего времени до срыва синхронизации:
асимтотика и графические результаты. . ...... 194
Глава 10. Математические модели некоторых типов
фазовой автоподстройки с с дискретным временем. ..... 198
10.1. Модель импульсной ФАП. .......... .......... ......... .. 199
10.2. Модель цифровой ФАПс равномерной дискретизацией . 206
10.3. Модель цифровой ФАПс неравномерной дискретизацией 211
10.4. Синтез дискретной ФАПна основе калмановской фильтрации
...... .......... .......... .......... ......... ..... 216
10.5. Модели цифровых систем синхронизации ......... ...... 226
10.6. Исследование статистических характеристик дискретных
ФАПметодом кумулянтов . .......... .......... ......... . 232
Глава 11. Анализ срыва слежения в непрерывных и
дискретных системах фазовой автоподстройки ...... .... 239
11.1. Модель непрерывной ФАПс нелинейным фильтром .... 239
11.2. Срыв слежения в ФАПс нелинейным фильтром . . ...... 244
Литература . ..... .......... .......... .......... .......... 257
Стр.267