УДК 622.233.6:-83:68.3 В.С. Хилов, д-р техн. наук (Национальный горный университет, г. Днепропетровск, Украина); e-mail: khilov53@ukr.net ИНФОРМАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОКОВОГО КОНТУРА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ Произведен частотный анализ динамических свойств объекта управления контура тока привода спуско-подъемных операций. <...> Показано, что исходную динамическую функцию с полиномами шестого порядка в числителе и знаменателе можно аппроксимировать передаточным звеном не выше второго порядка, в результате чего возможно получить алгоритм управления контурного регулятора. <...> Цель проведенных исследований – определение редуцированной передаточной функции контура тока управления на основе оценки динамикоинформационных свойств объекта регулирования, что в результате позволяет получить алгоритм функционирования контурного регулятора. <...> Установленные закономерности поведения нулей и полюсов динамических звеньев объекта управления позволяют по исходным данным рассчитать настройки и показатели качества управления контура тока привода перемещения бурового става. <...> Материалы и результаты исследования Передаточная функция дополнительного динамического звена в контуре тока W1( )p , обусловленная наличием оборотной электродвижущей силы (ЭДС), канатно-полиспастной системы и гидропередачи, находится как отношение полиномов числителя и знаменателя шестых степеней [2]: 14 W p1 )( где 1 6 = = 6 ∑ ∑ n 0 n 0 = an1, nb – коэффициенты, определяемые параметрами объекта управления [3]; p – оператор Лапласа. <...> Таким образом, упругие свойства трансмиссии приводят к появлению дополнительных нулей и полюсов в замкнутой передаточной функции контура тока, что отрицательно сказывается на качестве управления контура, особенно в начале подъема собранного става. <...> Традиционный полюс P /1= I T I ( IT – электромагнитная постоянная времени) объекта управления контура тока привода спуско-подъемных операций непосредственно не проявляется, а входит как составляющая <...>