ПОДВОДНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ РАБОТЫ И ОБОРУДОВАНИЕ практические аспекты пилотированиЯ телеуправлЯемых подводных аппаратов (тпа) при обследовании подводных трасс трубопроводов и строительных площадок длЯ подводных обЪектов www.mpkit.ru антипов п. в., директор ООО ««Морские программные комплексы и технологии» (ООО «МПКиТ») e-mail: info@mpkit.ru pantipov@mpkit.ru Введение Рост мировой потребности в углеводородах привел к мощному росту цен на энергоносители, в результате чего сформировалась рентабельность разработки сложных месторождений, в т. ч. и подводных. одним из ярких примеров является Штокмановское газовое месторождение. именно здесь в 2010 году впервые в России для обследо86 вания подводных трасс трубопроводов и строительных площадок для подводных объектов российскими специалистами был успешно применен ТПА SeaEye Panther Plus производства компании SeaEye (ныне SAAB), Великобритания, на котором был установлен комплекс гидроакустических средств обследования морского дна: многолучевой эхолот, профилограф, гидролокатор бокового обзора, магнитометр, система подводного позиционирования, доплер-лаг и др., в т. ч. три видеокамеры на ТПА, гидролокатор кругового обзора, батиметр, альтиметр, 10 движителей, гидравлическая система для манипуляторов и пр. <...> Совершенно естественно, что к вышеуказанному ТПА были предъявлены требования по точности удержания его на курсе, требования к минимальной скорости, требования по обеспечению достаточной пропускной способности канала данных от ТПА до судна-носителя. <...> Генеральным подрядчиком на данном проекте является ооо «Сварог». <...> Судно-носитель «Академик Мстислав келдыш» предоставлено институтом океанологии РАн. <...> Проект дооснащения ТПА, а также подготовку пилотов ТПА и участие непосредственно в пилотировании ТПА осуществляли специалисты ооо «Морские программные комплексы и технологии» (ооо «МПкиТ»). <...> Виды и методология проводимых подводных работ Работы по проекту «Штокман (Фаза 1)» (далее «проект <...>