Компьютерное обеспечение и вычислительная техника УДК 004.9 Д. С. Остапов ПОДХОДЫ К ИДЕНТИФИКАЦИИ СОСТОЯНИЯ 3D-ПОВЕРХНОСТИ ПО 2D-ИЗОБРАЖЕНИЯМ ЕДИНИЧНЫХ ОБЪЕКТОВ И ИХ МАССОВОГО КОЛИЧЕСТВА Разработка систем поддержки принятия решений в ходе управления технологическим процессом, при контроле качества продукции, фотосепарации и т. д. требует обеспечения дополнительной к распознаванию системами компьютерного зрения типов и видов объектов (природного происхождения и их массового количества, с высокой вариабельностью внутри классов и близостью самих классов) функциональности идентификации и детальной количественной оценки состояния их поверхности. <...> Рассмотрены возможности уточнения 2D-идентификации состояния 3D-объекта (о кривизне поверхности и о невидимых сторонах) по набору k = 2, 3, … разноракурсных снимков в случае не одной, а нескольких видеокамер. <...> Для восполнения потерь информации о частях поверхности 3D-объекта, невидимых на 2D-изображении, предложен алгоритм для систем компьютерного зрения, обеспечивающий дополнительную к распознаванию типов и видов объектов функциональность идентификации и количественной оценки их состояния, чувствительную к деталям их поверхности. <...> Предложенный алгоритм учёта информации о недостающих участках поверхности объектов является более эффективным, быстрым и стабильным по сравнению с алгоритмом, основанным на восстановлении 3D-изображения. <...> Ключевые слова: алгоритмы систем компьютерного зрения, состояние поверхности 3Dобъектов, карта диспарантности, идентификация состояний. <...> Введение В настоящее время управление технологическими процессами, контроль качества продукции и т. д. требуют развития систем поддержки принятия решений (СППР), включающих всё новую функциональность систем компьютерного зрения (СКЗ) [1–4]. <...> К распознаванию типов и видов объектов (природного происхождения и их массового количества, с высокой вариабельностью внутри классов и близостью <...>