Mechanization of Construction AUTOMATION УДК 528 Принципы автоматизированного управления техникой на строительных объектах Жигалов Кирилл Юрьевич, канд. техн. наук, ведущий инженер, Институт проблем управления Российской академии наук, доцент кафедры информатики и автоматизации, Московский технологический институт E-mail: kshakalov@mail.ru В статье изложены основные принципы автоматизированного управления техникой на строительных объектах на примере строительства автодороги. <...> Основное внимание уделено поиску простых решений для построения разветвленной системы управления с большим количеством внешних воздействий. <...> Кроме того, в статье затрагивается вопрос максимальной простоты управления системой оператором как на стадии моделирования, так и на стадии производства работ. <...> Ключевые слова: автоматизация строительства, автоматизированные системы управления, ГИС для систем управления, применение ГИС, управление обьектами на стройплощадках. <...> Тем не менее, до сих пор нет четких рекомендаций и принципов по построению такого рода автоматизированных систем. <...> В этой статье мы попробуем сформировать основные принципы автоматизированного управления техникой и другими процессами на строительных объектах. <...> К сожалению, уровень настоящего развития человечества не позволяет автоматизировать процессы строительства полностью. <...> Работу следующих механизмов, возможно полностью автоматизировать в рамках перемещений по строительным площадкам: – бульдозер или грейдер, – самосвал, – каток, – асфальтоукладчик, – оборудование для мониторинга. <...> Следующие механизмы достаточно сложно автоматизировать на данном этапе развития так как в их работе обязательно требуется присутствие человека в тех или иных объемах: – автомиксеры, – отбойный инструмент, – оборудование для нанесения разметки, № 9 (843) — 2014 – оборудование для монтажа ограждающих и прочих сооружений. <...> Исходя из вышесказанного, можно определить, какие этапы производства <...>