www.mashizdat.ru ЭЛЕКТРОТЕХНИКА ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА РАСЧЕТА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПО КРИТЕРИЮ МИНИМАЛЬНОСТИ ЧАСТОТЫ ОПРОСА ДАТЧИКА ГДАНСКИЙ Н.И., д-р техн. наук, проф. <...> При управлении приводами исполнительных органов и регулирующими устройствами в системах автоматизации химических и нефтеперерабатывающих производств, для достижения адаптивности в широком диапазоне изменения внешних нагрузок, необходимо использовать системы управления, в которых предусматривался бы анализ обратной связи. <...> Теоретическая величина работы электродвигателя на временном промежутке ∆Т = [ti , ti+1] равна: ti+1 АUt() () () dt , Д =⋅ ⋅ ∫ ti I t t ⋅ (1) где U(t) текущее напряжение на зажимах электродвигателя, I(t) текущая сила тока в его цепи, (t) КПД электродвигателя. <...> =⋅I t dt и ∫ tн (4) Напряжение U(t) на зажимах электродвигателя практически также изменяется значительно медленнее по сравнению с колебаниями силы тока I(t) в питающей цепи. <...> Это обстоятельство можно использовать для сокращения общего объема выполняемых измерений и вычислений следующим образом максимальную частоту опроса датчика силы тока I(t) сочетать с периодическими одиночными измерениями U(t). <...> Результаты расчета показали, что для фильтрации данных при рассмотренной узкой полосе 10 кГц, потребуется большое число контуров из ¸мкостных и конденсаторных элементов около 9. <...> Поэтому было принято решение использовать цифровую фильтрацию. <...> Преимущества цифровой фильтрации: 1) более высокая точность по сравнению с аналоговыми фильтрами; 2) передаточная функция при цифровой фильтрации не зависит от дрейфа характеристик элементов; 3) простота изменения настроек; (7) входящего в выражение (4), возможно применение двух кардинально различных подходов. <...> Преимуществами аналоговой фильтрации являются: 1) отсутствие трудностей при работе с высокочастотными сигналами, полоса частот не ограничена частотой Найквиста, равной половине частоты дискретизации сигнала, 2) отсутствие трудностей <...>