УДК 62-523 ВЫБОР КРИТЕРИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОДНОМАССОВОЙ СИСТЕМЫ ГЕНЕРАТОР-ДВИГАТЕЛЬ П. Э. <...> Подборский, Э. Н. Подборский Саяно-Шушенский филиал Сибирского федерального университета, Хакасский технический институт – филиал Сибирского федерального университета Поступила в редакцию 12.02.2014 г. Аннотация. <...> Анализируются системы управления электромеханическими системами на примере электропривода постоянного тока одномассовой системы генератор-двигатель. <...> Разработан критерий оптимальности и получена аналитическая формула регулятора, позволяющего учесть ограничения на координаты и входной сигнал. <...> Учтено ограничение на скорость нарастания тока и исключены резкие переключения напряжения управления. <...> Ключевые слова: Электропривод постоянного тока, электромеханическая система, двухточечная краевая задача, оптимальное управление, критерий оптимальности. <...> При построении систем оптимального управления важнейшим этапом проектирования является выбор критерия оптимальности. <...> Зачастую выбирают интегральную оценку качества переходных процессов и используют популярные функционалы. <...> Однако данные критерии оптимальности лишь удобны математически: – критерий оптимального быстродействия максимально упрощает подынтегральную функцию и при отсутствии ограничений на координаты и комплексных корней позволяет сразу знать вид оптимального управления. <...> Неэффективность его использования показана в [1]; – критерий с линейной по фазовым координатам подынтегральной функцией позволяет для задачи со свободным правым © Подборский П. Э., Подборский Э. Н., 2014 концом при отсутствии ограничений на координаты вариационными методами определить оптимальное управление всего после решения двух задач Коши. <...> Нецелесообразность использования данного критерия показывается в [2]; – квадратичный критерий приводит к линейному по фазовым координатам закону оптимального управления и т.д. <...> Теория аналитического <...>