УДК 62-50 СИНТЕЗ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОДНОРОДНОГО ЭЛЕМЕНТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ О. О. <...> Власова, А. В. Дылевский Воронежский государственный университет Поступила в редакцию 29.09.2015 г. Аннотация. <...> Решается задача построения регулятора для однородного элемент с распределенными параметрами, испытывающего продольные колебания. <...> Для решения поставленной задачи применяется метод синтеза модальных регуляторов для объектов с мероморфной передаточной функцией. <...> Ключевые слова: объект с распределенными параметрами, передаточная функция, мероморфная функция, модальный регулятор, астатизм. <...> To solve this problem the method of synthesis of modal controllers for plants with meromorphic transfer function is applied. <...> МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОДНОРОДНОГО ЭЛЕМЕНТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ Рассмотрим однородный элемент с распределенными параметрами, испытывающий продольные колебания [1]. <...> Расчетная механическая схема однородного элемента с распределенными параметрами приведена на рис. <...> Для любого сечения элемента 0 xl времени t 0= имеем начальные условия ≤≤ в момент © Власова О. О., Дылевский А. В., 2015 Рассмотрим далее прямой метод вычисления передаточной функции объекта управления. <...> Применяя к задаче (1), (2), (4) преобразование Лапласа по временной переменной ,t получаем следующую краевую задачу для обыкновенного дифференциального уравнения: 40 ВЕСТНИК ВГУ, СЕРИЯ: СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, 2015, № 3 (3) имеют вид ∂y xt( , ) ∂x В новых обозначениях граничные условия ∂ ( , ) ut Ft . <...> ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ОДНОРОДНОГО ЭЛЕМЕНТА = 0. xl = Введем в рассмотрение обозначение (0, ) = 0. <...> Подставляя найденные значения () Bp в формулу (7), после элементарных преобразований получаем передаточную функцию рассматриваемого элемента ch( ( Y xp = (, ) a p x l a) / ) p pl a = W x pU p − мента с распределенными параметрами рассматривается при Если выходной сигнал однородного элеx ,l= pjl n = na то передаточная функция рассматриваемого элемента имеет вид Здесь ka W p W l p pp = и ( ) (, ) = =la = /. <...> ВЕСТНИК ВГУ, СЕРИЯ <...>