Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии УДК 531.383 А.В. ШУКАЛОВ ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ РЕЗЕРВНОЙ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ НА ОТЕЧЕСТВЕННЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТАХ, ИЗГОТОВЛЕННЫХ С ПРИМЕНЕНИЕМ MEMS-ТЕХНОЛОГИЙ Описано повышение точности резервной бесплатформенной системы ориентации за счет введения температурной коррекции и контура выключения коррекции от акселерометров. <...> Разработка бесплатформенной системы ориентации (БСО), которая может использоваться как в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), так и в качестве резервной БСО (РБСО) в пилотируемой авиации, является задачей востребованной. <...> В обоих вариантах применения критичным параметром является время готовности. <...> При этом необходимо обеспечить требуемую точность определения углов ориентации, а также желательна автономная работа без использования коррекции БСО от спутниковых навигационных систем (СНС). <...> Применение чувствительных элементов (ЧЭ), прежде всего гироскопов и акселерометров, выполненных с применением MEMS-технологий, позволяет обеспечить выполнение требований к БСО по точности, времени готовности, массе и габаритам [1]. <...> Одной из общегосударственных задач является импортозамещение, в том числе ЧЭ, выполненных по MEMSтехнологиям. <...> П.А. Ефимова» совместно с ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет» ведет работу в области создания БСО, построенных на отечественных ЧЭ, выполненных с применением MEMS-технологий, для летательных аппаратов различного класса, включая беспилотные. <...> Одним из результатов работы явилось создание РБСО (рис. <...> 1) [3], которая конструкРисунок 1 – Внешний вид РБСО (без крышки) тивно содержит триаду гироскопов ММГ-ЭПТРОН и триаду акселерометров АТ-1104. <...> Принцип функционирования системы заключается в выявлении корреляции между показаниями гироскопов и акселерометров с целью компенсации накапливаемой погрешности с одной стороны и возникающих в процессе движения линейных перегрузок <...>