2014 ДОКЛАДЫ АН ВШ РФ апрель–сентябрь ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ УДК 621.34-52(075.8) СИНТЕЗ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ШИМ В КАНАЛЕ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДА РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ Н.А. Степанов, В.Д. Юркевич Новосибирский государственный технический университет Обсуждается методика синтеза системы стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, где двигатель подключен в качестве нагрузки к широтно-импульсному преобразователю, состоящему из широтно-импульсного модулятора и импульсного усилителя мощности мостового типа. <...> Рассматривается двухконтурная система подчиненного регулирования, где внутренний контур с широтно-импульсным преобразователем является контуром стабилизации тока обмотки якоря, а внешний – контуром стабилизации скорости вращения двигателя. <...> В качестве закона управления для каждого контура используется пропорционально-интегральный регулятор. <...> Основная особенность и новизна предлагаемой методики синтеза состоят в применении метода разделения движения для анализа процессов в системе управления, что позволяет получить аналитические расчетные соотношения для выбора параметров регулятора в соответствии с заданными требованиями к показателям качества переходных процессов в системе. <...> Ключевые слова: двигатель постоянного тока, стабилизация скорости вращения, широтно-импульсный преобразователь, ПИ-регулятор, метод разделения движений. <...> Существует множество различных задач в робототехнике и системах управления движением исполнительных органов рабочих машин, где необходимо стабилизировать скорость вращения двигателя при изменяющемся моменте нагрузки. <...> Известно, что скорость вращения двигателя постоянного тока (ДПТ) можно регулировать путем изменения величины суммарного активного сопротивления якорной цепи, используя регулировочный реостат, последовательно подключенный к двигателю. <...> Поэтому <...>