ISBN 978-5-9963-2540-5 Книга, посвященная моделированию нервных систем, дает возможные ответы на следующие вопросы: как должна быть устроена нервная система с логически-рациональной точки зрения? можно ли воспроизвести путь «конструкторской мысли», который прошла Природа, конструируя нервные системы? что такое нейрон и как он работает? <...> Управление живым организмом в априори мало известной для него и изменяющейся среде по необходимости должно быть самообучаемым — адаптивным. <...> Это такие задачи, как автоматическая классификация, распознавание образов, представление знаний, выработка качественных критериев, прогнозирование, принятие решений, поиск и накопление знаний, вывод новых знаний, и некоторые другие. <...> 58, где объект управления, блок датчиков, система распознавания, система управления и исполнительные органы работают в одном последовательном цикле. <...> В реальных условиях, например, система распознавания является самообучаемой, поэтому априори задать закон управления нельзя, он должен вырабатываться автоматически. <...> Так давайте же, вооруженные знаниями теории управления и сопутствующих ей задач, знаниями тех условий, в которых существует живой организм как самообучаемый объект управления, нарисуем, наконец, этот алгоритм и попробуем его воплотить в программных и физических моделях. <...> Предлагаем вам формализовать и решить подзадачи, вытекающие из разработанной схемы автономного адаптивного управления. <...> А надо построить систему Введение 9 управления, когда число и содержание стратегий управления заранее неизвестно, алфавит классов в самообучаемой системе распознавания заранее неизвестен, платежная матрица заранее неизвестна и имеется еще ряд условий. <...> Просим вас оценить биологичность поведения получившихся алгоритмов автономного адаптивного управления и моделей управляемых им объектов. <...> Системы, о которых идет речь, нельзя отнести к направлению, которое называется нынче системами «искусственного <...>
Автономный_искусственный_интеллект_(2).pdf
ББКУДК 004.8+519.7
32.81
Ж42
С е р и я о с н о в а н а в 2005 г.
Жданов А. А.
Ж42 Автономный искусственный интеллект / А. А. Жданов.—
6-е изд., электрон. —М. : Лаборатория знаний, 2024. — 362 с. —
(Адаптивные и интеллектуальные системы). — Систем. требования:
Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул. экрана. —
Текст : электронный.
ISBN 978-5-93208-674-2
Книга, посвященная моделированию нервных систем, дает возможные
ответы на следующие вопросы: как должна быть устроена
нервная система с логически-рациональной точки зрения? Можно ли
воспроизвести путь «конструкторской мысли», который прошла
Природа, конструируя нервные системы? Что такое нейрон и как
он работает?
Рассмотрены способы построения адаптивных систем управления
на основе эмпирических знаний, или систем динамической оптимизации.
Представлены прототипы некоторых прикладных систем,
построенных с использованием предложенного метода.
Для научных работников, аспирантов и студентов, интересующихся
кибернетикой; для специалистов по системам управления,
биологов и математиков.
32.81
ББКУДК 004.8+519.7
Деривативное издание на основе печатного аналога: Автономный
искусственный интеллект / А. А. Жданов.— 2-е изд. —
М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009. — 359 с. : ил. — (Адаптивные
и интеллектуальные системы). —ISBN 978-5-94774-995-3.
В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений,
установленных техническими средствами защиты авторских прав,
правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков
или выплаты компенсации
ISBN 978-5-93208-674-2
© Лаборатория знаний, 2015
Стр.3
Оглавление
Введение .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. .
3
Глава 1. Нервная система — машина адаптивного управления .. .. .. .. . 14
1.1. Интеллект человека в центре внимания всех сфер культуры .. . 14
1.2. Задачи адаптивного управления . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 16
1.3. Алгоритм добывания новых знаний . .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 18
Глава 2. Анализ естественной системы управления ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 25
2.1. Условие автономности .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 26
2.2. Первая целевая функция автономной системы управления —
выживание объекта управления . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 30
2794633475-11
2.3. Тождественность объекта управления .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 31
2.4. Условие дискретности .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 34
2.5. Датчики.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. 38
2.6. Исполнительные органы .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 47
2.7. Целевые функции управления . .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 48
2.8. Макроописание системы .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 51
2.9. Условие наибольшей начальной неопределенности знаний.. .. .. 61
2.10. Условие наибольшей начальной приспособленности объекта
управления .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 63
2.11. Состав и функции подсистем адаптивной системы управления . 66
Глава 3. Синтез моделей нервных систем . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 104
3.1. Синтез блока датчиков . .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 105
3.2. Синтез распознающей системы . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 111
3.3. Синтез Базы Знаний системы ААУ и подсистемы принятия
решений .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. 185
Глава 4. Языковые явления .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. 231
4.1. Свойства нейрона, порождающие язык . .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 231
4.2. Нейросетевые конструкции, порождающие язык .. .. .. .. .. .. .. 235
4.3. Язык и мышление.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 238
Глава 5. Системы автономного искусственного интеллекта .. .. .. .. .. .. . 246
5.1. Современные системы искусственного интеллекта .. .. .. .. .. .. . 246
5.2. Естественное управление . .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. . 253
5.3. Автономный интеллект и подчиненный интеллект .. .. .. .. .. .. 258
5.4. Прикладные системы автономного искусственного интеллекта
(АИИ) .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. 268
Стр.359
Оглавление 359
Глава 6. Практические приложения .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. . 272
6.1. Адаптивная система управления угловым движением автоматического
космического аппарата .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. . 275
6.2. Адаптивное управление активной подвеской автомобиля.. .. .. . 318
6.3. Мобильный робот Гном №8 с нейроноподобной адаптивной системой
управления .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. 323
6.4. Прототип адаптивной системы поддержки принятия решений
при управлении социальными объектами . .. .. .. .. ... .. .. .. .. . 329
6.5. Использование метода ААУ для управления финансовыми операциями
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. 333
Глава 7. Сравнение метода ААУ с альтернативными методами .. .. .. .. . 334
7.1. Системы распознавания образов и системы ААУ .. ... .. .. .. .. . 334
7.2. Метод ААУ и искусственные нейронные сети . .. .. ... .. .. .. .. . 336
7.3. Метод ААУ и экспертные системы .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. 338
7.4. Метод ААУ и системы нечеткой логики .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. . 339
7.5. Метод ААУ и системы обучения с подкреплением . ... .. .. .. .. . 341
7.6. О сопредельных территориях исследований .. .. .. ... .. .. .. .. . 342
7.7. О неизбежности сближения методов ИИ . .. .. .. .. ... .. .. .. .. . 344
Заключение .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. . 345
Список литературы .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. 350
2794633475-11
Стр.360